一、本文说明的设零点方法是指不通过 CNC 系统,只通过驱动器操作的简易设零点方法。
二、适用范围为软件版本为 d1.02、d1.03 以及后续版本,包括刀臂式刀库、14T以及 16T 刀库驱动器。(软件版本请查看 P-002 参数)
三、具体步骤说明如下。
1
恢复驱动器默认参数:E-dEF 菜单下按 set 键,出现“done”后关闭电源。
2
确保设零点等外部信号已断开。简单方法:拔掉 CN2 端子。
3
驱动器上电,保存一次参数:E-SEt 菜单下按 set 键,出现“done”后重新接通驱动器电源。(此步骤重要,不可省略)
4
若当前零点位置已经对准,请跳到步骤 7 开始操作;未对准则按顺序设置以下参数:P-004 设为 3,P-057 设为 2。
5
进入 J- 菜单,分别按加、减键电机将带动机械正、反转,对齐机械零点位置。
6
P-057 设为 3,P-004 设为 0。
7
按顺序设置以下参数:P-057 设为 2,P-313 设为 00001,P-314 设为 00100。
8
P-314 设为 00000,操作正常将出现“start”显示,说明零点设定成功。
9
P-313 设为 00000。
A
保存参数:E-Set 菜单下按 set 键,出现“done”后关闭电源。插回 CN2 端子。此时已经完成零点设定,可正常操作。
注:如果由于机械减速比等原因需要修改相关参数的情况,请在步骤 3 保存参数前进行修改。
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