命令按钮,弹出Collision Set Editor对话框。在Collision SetEditor对话框中可以设置待检测的碰撞对象,其中Check列表用于添加待碰撞检测的主对象,With列表用于添加与主碰撞检测对象存在碰撞可能性的对象。对于机器人点焊工艺仿真,一般情况下主碰撞检测对象设置为点焊焊枪、机器人,碰撞对象设置为工装夹具等周边设备。
命令按钮,弹出Collision Option对话框。在此对话框中可以配置相关碰撞检测参数,如碰撞检测允许接近范围、碰撞结果输出等级、碰撞输出效果等。这里,可以在Collision Options选项区域下勾选“Stop Simulation when a Violation is Detected”,碰撞发生时停止虚拟仿真过程。