工业机器人的各核心部件在一台机器人的成本中的比例构成是怎样的？

工业机器人从结构上分为四部分:

1、本体

2、伺服电机

3、减速机

4、运动控制器

下面以6kg机器人按成本高低分析成本占比:

1、减速机，以国内机器人行业生产情况来看，减速机目前国产化水平不高，基本完全依赖进口，如日本纳博特斯克（帝人）减速机，因此该部分成本最高，大约占总成本的40%左右。如果是进口机器人，该部分成本占比要降低10-15%左右。

2、伺服电机，目前国内伺服电机生产厂家较多，因此该部分成本占比要相比十年前降低了很多，目前6kg机器人需6台伺服电机，大约占总成本30%左右。

3、运动控制器，国内控制系统生产厂家以成都卡诺普一家独大，年销量超千台，根据机器人生产厂家需求量大小，提货价格也差不少，有规模的机器人厂家该部分成本占比应该15%左右，规模小一些的大概要占20%左右。

4、本体，机器人本体技术含量较低，但是不同厂家的成本占比大都在10%-15%，原因是大规模的厂家开模拉高成本，小规模用普通铸铝加工费高，时间成本高，因此在本体方面大概一致。

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