uloop是提供事件驱动机制接口，类似libevent事件框架，基于epoll接口来实现的。
uloop三大功能：事件管理（uloop_fd)、超时管理(uloop_timeout)和进程管理(uloop_process)，定义在uloop.h中。
1: /** 2: * 初始化事件循环 3: *主要工作是poll_fd = epoll_create(32);/* 创建一个epoll的文件描述符监控句柄。最多监控32个文件描述符 4: **/ 5: int uloop_init(void) 6: { 7: if (poll_fd >= 0) 8: return 0; 9: 10: poll_fd = epoll_create(32);/* 创建一个epoll的句柄。最多监控32个文件描述符 */ 11: if (poll_fd < 0) 12: return -1; 13: 14: fcntl(poll_fd, F_SETFD, fcntl(poll_fd, F_GETFD) | FD_CLOEXEC); /* fd_cloexecs */ 15: return 0; 16: } 17: 18: 19: /** 20: * 事件循环主处理入口 21: *1.当某一个进程第一次调用uloop_run时，注册sigchld和sigint信号 22: *2.循环获取当前时间，把超时的timeout处理掉，有一条timeout链表在维护 23: *3.循环检测是否收到一个sigchld信号，如果收到，删除对应的子进程，有一条process子进程链表在维护 24: *4.循环调用epoll_wait 监相应的触发事件文件描述符fd 25: **/ 26: void uloop_run(void) 27: { 28: static int recursive_calls = 0; /* static value */ 29: struct timeval tv; 30: 31: /* 32: * Handlers are only updated for the first call to uloop_run() (and restored 33: * when this call is done). 34: */ 35: if (!recursive_calls++) /* 第一次运行uloop_run时调用, 注册信号处理函数 */ 36: uloop_setup_signals(true); 37: 38: uloop_cancelled = false; 39: while(!uloop_cancelled) 40: { 41: uloop_gettime(&tv); /* 获取当前时间 */ 42: uloop_process_timeouts(&tv); /* 把超时的timeout清理掉 */ 43: if (uloop_cancelled) 44: break; 45: 46: if (do_sigchld) /* 收到一个sigchld的信号 */ 47: uloop_handle_processes(); /* 销毁该进程的uloop_process */ 48: uloop_gettime(&tv); 49: uloop_run_events(uloop_get_next_timeout(&tv));/* 处理相应的触发事件fd */ 50: } 51: 52: if (!--recursive_calls) 53: uloop_setup_signals(false); 54: } 55: 56: 57: /** 58: * 销毁事件循环 59: * 关闭epoll描述符 60: * 销毁子进程链表 61: * 销毁timeout链表 62: **/ 63: void uloop_done(void) 64: { 65: if (poll_fd < 0) 66: return; 67: 68: close(poll_fd); 69: poll_fd = -1; 70: 71: uloop_clear_timeouts(); 72: uloop_clear_processes(); 73: }
// 设置uloop内部结束循环标志static inline void uloop_end(void){ uloop_cancelled = true;}
int uloop_init(void);
void uloop_run(void);
void uloop_done(void);
uloop是一个I/O循环调度，将不同文件描述符添加到轮询中。
文件描述符fd的管理由uloop_fd结构来设置。仅需设置fd和事件发生时的回调函数，数据结构的其他部分供内部使用。
默认采用非阻塞和水平触发。
#define ULOOP_READ (1 << 0)#define ULOOP_WRITE (1 << 1)#define ULOOP_EDGE_TRIGGER (1 << 2)#define ULOOP_BLOCKING (1 << 3)#define ULOOP_EVENT_MASK (ULOOP_READ | ULOOP_WRITE)/* internal flags */#define ULOOP_EVENT_BUFFERED (1 << 4)#ifdef USE_KQUEUE#define ULOOP_EDGE_DEFER (1 << 5)#endif#define ULOOP_ERROR_CB (1 << 6)struct uloop_fd{ uloop_fd_handler cb; int fd; bool eof; bool error; bool registered; uint8_t flags;};int uloop_fd_add(struct uloop_fd *sock, unsigned int flags);int uloop_fd_delete(struct uloop_fd *sock);
typedef void (*uloop_fd_handler)(struct uloop_fd *u, unsigned int events);
超时管理部分由uloop_timeout结构来管理，在定时时间到了之后调用回调函数，定时时间单位为毫秒。
uloop定时器是一次性定时器，超时后会自动删除。
libubox使用一个全局排序链表（按照超时时间升序排列）存储定时器节点。
注：uloop将定时器节点按照绝对时间升序排队，每次uloop循环先处理已超时的定时器，然后取定时器队列首节点（即最近一个将要超时的定时器节点），减去当前时间得到下次将要超时的相对时间；
然后用这个相对时间作为超时时间调用epoll_wait。
struct uloop_timeout{ struct list_head list; bool pending; uloop_timeout_handler cb; struct timeval time;};int uloop_timeout_add(struct uloop_timeout *timeout);int uloop_timeout_set(struct uloop_timeout *timeout, int msecs);int uloop_timeout_cancel(struct uloop_timeout *timeout);int uloop_timeout_remaining(struct uloop_timeout *timeout);
typedef void (*uloop_timeout_handler)(struct uloop_timeout *t)
uloop_timeout_add()添加定时器，要求已初始化timeout结构，应避免直接使用uloop_timeout_add()。
uloop_timeout_set()设定定时器超时事件为当前时间+指定超时时间（msecs）。内部封装了uloop_timeout_add()，应调用本函数添加定时器。
当前进程的子进程管理。建立一个链表，按进程号升序方式管理所有进程id。
uloop进程管理是一次性任务，触发后会自动删除。
struct uloop_process{ struct list_head list; bool pending; uloop_process_handler cb; pid_t pid;};int uloop_process_add(struct uloop_process *p);int uloop_process_delete(struct uloop_process *p);
typedef void (*uloop_process_handler)(struct uloop_process *c, int ret)
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