今天的甘肃省临洮县，是省会兰州的南大门，丝绸之路上的必经之地，但这里从秦汉到隋唐都称为狄道县，唐朝时在此设临州或狄道郡，一直到金朝（南宋）时，才开始在这里设置临洮府，而狄道县的县名更是到了民国时才改为临洮县。
今天的甘肃省岷县，地处青藏高原的边缘，唐朝和吐蕃的交界地带，但这里从秦汉到隋唐都称为临洮县，唐朝时在此设洮州或临洮郡，临洮县的县名一直到了民国时才改为岷县。
“临洮”得名于洮水之滨，今天的临洮县和岷县这两个县城都在洮水之畔。岑参在往来西域的路上，留下了四首诗题中含“临洮”的诗，那么岑参说的这个“临洮”究竟是临州的狄道县呢？还是洮州的临洮县呢？如果仅考虑岑参往来西域主要行走丝绸之路，那他在渭州（陇西）和金城（兰州）之间，经过的应该是临州的狄道县，即今天的临洮县。在唐玄宗天宝十三载（公元754年），他第二次西行去北庭都护府，在离开临洮的饯别宴会上，他写下一首《发临洮将赴北庭留别》：
闻说轮台路，连年见雪飞。
春风曾不到，汉使亦应稀。
白草通疏勒，青山过武威。
勤王敢道远，私向梦中归。
岑参听同事告知，北庭都护府管辖的轮台城一带气候寒冷、人烟稀少，但出于尽力服务朝廷的衷心，他不怕路途遥远，只是私下在梦里还是希望早日完成使命归来。
岑参有关“临洮”的四首诗，“临洮”两个字都出现在诗题中，而诗中却没有，会不会在后世的传抄过程中，有人把“临州”自以为是地抄改成了“临洮”？
岑参两次西域行的路线图。第一次西行到达安西都护府所在地龟兹（今新疆库车），第二次西行到达北庭都护府所在地北庭（今新疆吉木萨尔县北庭乡）。
唐朝的临州狄道县（今临洮县），处在丝绸之路上的必经之地；唐朝的洮州临洮县（今岷县），处在盛唐时期唐朝与吐蕃战争的前线地带。
岑参在临洮遇到从北庭都护府罢使还京的赵仙舟，大概就是赵仙舟向他介绍了轮台那个地方的基本情况，现在他们彼此道别，岑参将前往北庭，他又写下一首《临洮泛舟，赵仙舟自北庭罢使还京》：
白发轮台使，边功竟不成。
云沙万里地，孤负一书生。
池上风回舫，桥西雨过城。
醉眠乡梦罢，东望羡归程。
岑参看到白发苍苍、出使北庭归来的赵仙舟，隐隐有一丝担忧，似乎从中看到了自己的影子，他有点羡慕赵仙舟，因为赵可以回长安了。
岑参还有两首以临洮为题的诗，大概作于他第一次西域行的回程，即在天宝十载（公元751年）经过临洮时，一首为《临洮龙兴寺玄上人院，同咏青木香丛》：
移根自远方，种得在僧房。
六月花新吐，三春叶已长。
抽茎高锡杖，引影到绳床。
只为能除疾，倾心向药王。
岑参来到龙兴寺中玄上人居住的院子，被其种植的一丛郁郁葱葱的青木香药材树所吸引。
岑参在天宝十载（公元751年）回长安过临洮时，写下的另一首诗是《临洮客舍留别祁四》：
无事向边外，至今仍不归。
三年绝乡信，六月未春衣。
客舍洮水聒，孤城胡雁飞。
心知别君后，开口笑应稀。
岑参离开长安在天宝八载，到天宝十载为三年（实为二年，但古人都这么算），听着旅舍旁洮河水流声，看着空中大雁南飞，他非常想家，而朋友祈四（祈乐）要先他走一步，他更要感到孤独了。
“临洮”出现在很多唐朝诗人有关边塞和战争题材的诗作中，这是因为从初唐到盛唐，洮州（临洮郡）一直都处在唐朝和吐蕃战争的前线。例如，高适写过一首《送蹇秀才赴临洮》：
怅望日千里，如何今二毛。
犹思阳谷去，莫厌陇山高。
倚马见雄笔，随身唯宝刀。
料君终自致，勋业在临洮。
此诗作于天宝十一载（752年）秋天，高适在长安，这位蹇秀才大概与高适相似，都是久沉下僚，现在要去临洮前线，想到战场上去争取功名，因此高适写诗鼓励他。
不久，高适也离开长安，赴任陇右节度使哥舒翰幕中，经陇山时遇到向临洮送兵的白少府，看到浩浩荡荡的新兵队伍，祝愿唐军旗开得胜，写下一首《送白少府送兵之陇右》：
践更登陇首，远别指临洮。
为问关山事，何如州县劳？
军容随赤羽，树色引青袍。
谁断单于臂，今年太白高。
高适问白少府（县尉）：往边塞送兵辛苦呢？还是在县衙里处理那些琐事更劳累？其实高适自己很清楚，他两年前在封丘县（今河南封丘）作县尉，曾送兵到蓟北青夷军（今河北怀来），回来后在县衙做事，“拜迎长官心欲碎，鞭挞黎庶令人悲。”结果干脆辞职了来到长安。
第二年，即天宝十二载（公元753年），高适到了河西节度使治所武威，可哥舒翰去了陇右节度使管辖的临洮，他赶到临洮又碰上哥舒翰外出，未能及时拜见，于是把当时在临洮的所见所感写成诗寄给河西、陇右的同僚，即《自武威赴临洮谒大夫不及，因书即事寄河西、陇右幕下诸公》，共二十一韵，前四韵是：
浩荡去乡县，飘飖瞻节旄。
扬鞭发武威，落日至临洮。
主人未相识，客子心忉忉。
顾见征战归，始知士马豪。
唐玄宗天宝十四载（公元755年）年底，安史之乱爆发，唐朝抽调陇右、河西、安西、北庭等西域军队，东去中原跟安史叛军作战，吐蕃则趁机进攻，到唐肃宗宝应元年（762年），吐蕃占领了秦、渭、洮、临等州，唐朝失去了广大的陇右地区。直到八十多年后，由于吐蕃自己的内乱分裂，河西和陇右的民众纷纷起义，唐朝才又重新收复了失地。晚唐诗人马戴，作有一首《出塞词》，反映了当时这一时期的情况：
金带连环束战袍，马头冲雪度临洮。
卷旗夜劫单于帐，乱斫胡兵缺宝刀。
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