矛（枪）是人类最早发明的兵器之一，也是冷兵器时代各国军队主要装备的兵器之一。
矛的主要特点为单锋、短刃（相对于柄的长度而言）、长柄，以直刺为主要杀伤手段。
矛可以双手使用，也可以单手使用。
古代士兵在使用长矛时，经常会双手持握长矛，然后通过平刺或者高举之后下刺的方式来攻击敌人，骑、步兵均如此。
中世纪的十字军骑兵在冲锋时，会采用单手持矛，同时将矛柄夹于腋下的方式进行作战，这种方法较好的利用了马匹的动能，可以对敌人造成更大的伤害。
防御骑兵冲锋时，欧洲步兵会用左手持矛拄地，然后把矛尖对准斜上方，等待着冲锋的骑兵撞在自己的矛尖上，与此同时，长矛手的右手会紧握剑柄，随时准备参与近战。
【↑↑↑绘画中的荷兰长矛手↑↑↑】
长矛的使用方式还有很多，中国古代的步兵在防守阵地的时候，会把长枪架在拒马上攻击敌军；日本军队有使用长矛拍击敌军的习惯；瑞士步兵方阵在遭受敌军弓箭手覆盖性射击的时候，士兵会通过摇晃长矛的方式拨落飞来的箭矢，据说可以有效消减箭矢的攻击效果。
一般认为，矛的前身是原始人狩猎时削尖的木棒。在与野生动物搏斗的过程中，人类发现，相对于短棍而言，削尖的长木棒（即原始木矛）更适合作为肉搏武器。随着生产力的发展，人类学会了把石片或者骨片磨尖之后再捆在木棒上，这种复合矛的攻击力要比木矛的攻击力更强一些。
矛是人类比较重要的发明之一，它扩大了人类的攻击范围，并使人类拥有了不逊于猛兽爪牙的武器，一个手持长矛的原始人，可以输出的杀伤力远大于一个徒手的原始人，矛和弓箭的诞生，让人类有了和其他动物争雄的资本，最终，手持木矛的人类，站在了地球食物链的顶端，足迹遍布四海。
一支典型的中式长矛由头、柄、鐓三部分组成。
矛头分身和骹两部分。
矛身通常有一锋二刃，中线部分较厚，凸起成脊；骹是矛头和柄连接的部位，内部中空，略呈圆锥形。
有的骹上面会设计出圆孔，安装者将矛柄插入骹后，会在圆孔的位置钉上钉子，把骹和柄紧密的连接在一起；有的骹上面没有圆孔，但外侧会有两个钮，安装者可以用绳子穿过这两个钮，将矛头和柄扎在一起；也有的矛骹上既没有钮，也不打孔，安装者将矛柄插入骹的空腔后，不再采取其他加固措施，骹和柄之间仅靠摩擦力来保持连接。
这种利用中空结构套装木柄的装柄方式通常被称为銎装，銎的本意为斧子上用来装柄的孔，后来经过演变，也泛指各种以空腔结构装柄兵器的类似部位，由于矛的銎一般称为骹，所以长矛的装柄方式也可以称为骹装。
矛柄又称为柲，一般为单根的木棍或竹竿，也称为矜。除了单体的木矜和竹矜外，古代还有一种复合型矜，又称积竹矜。
积竹矜的制作流程较为复杂，一共分为四步，第一步，用平直的硬木棍削成芯（保证硬度）；第二步，在芯的外面包上两层薄竹片（增加弹性）；第三步，用丝帛缠紧（加固）；第四步，涂上漆晾干（防水）。制作好的积竹矜坚韧而富有弹性，性能上要比单体柄优秀一些。
鐓是套在矛柄末端的筒状金属配件，有的鐓底部有尖，目的是让士兵可以更容易的把长矛插在地上。
理论上，一支标准的长矛应该具备上文中所描写的所有结构和特征，但实际上，随着时代的发展，长矛的形制也在不断发生变化，中国历史上出现过各种各样的长矛和长枪，造成这些差异的原因很多，包括技术的进步和地域的差异，除此之外，不同用途的长矛，形制上也会略有不同。
例如有的矛头并不起脊；而有的矛无锋；安装方式上，有的矛没有骹,而是以铁铤插入矛柄；作为消耗品的士兵，使用的长矛往往粗制滥造，为了节约金属，也不会配有鐓。
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