大浪淘沙，有人碌碌无为，有人追湧逐浪，奋勇直前，戏水者浅尝辄止，弄潮者早已屹立潮头。很多电工朋友抱怨待遇不好，工作劳累，其实这种境遇都是能改变的，付出总会有收获。最近很多的网友留言想要学习plc，又苦于“投师无门”，那今天就分享几个广泛使用的plc编程指令以帮大家“投石问路”。
来看一下LD指令。它指的是取指令，意思是常开触点和母线相连，LDI为取反指令，指的是常闭触点和母线相连，OUT指的是驱动线圈的输出指令。
接着来看一下这三个指令应该怎么样来运用，左侧为母线，和母线相连的常开触点，那么我们用LD指令，可以记作LD-X0，之后是输出Y0 ，OUT-Y0这个是和母线相连的常闭触点，中间有斜杠的表示常闭，没有斜杠的是常开，我们用LDI指令，可以记作LDI-X1，之后是驱动线圈的输出指令。两个线圈，一个T0一个M100，那么两个OUT-T0，OUT- M100, 第3个和母线相连的常开触点，我们用LD指令，之后是输出指令外移，这个是这三个指令的基本应用。
来看一下串联指令，AND指的是与指令，单个的常开触点串联，ANI与反指令，单个的常闭触点串联。这两个指令是串联的指令，可以连续的使用，来看一下具体运用方法。以这个梯形图为例，刚才提到的和母线相连的常开点，我们用LD指令，可以制作LD-X0，之后是串联的常开指令，我们用AND指令，可以记作AND-X1，之后是常闭触点的串联指令，我们用ANI指令，可以记作ANI-X2，之后是输出线圈指令OUT-Y0。下面这个和母线相连的常闭触点，我们用LDI指令，刚才也说了，可以记作LDIX3，之后是串联的常开触点，我们用AND指令可以记作AND-X4，之后是驱动线圈的输出指令Y1。
再来看一下并联指令。OR指的是或指令，单个的常开点并联。ORI指的是或反指令，单个的常闭点并联，一个常开一个常闭，它们都可以重复使用，刚才那两个是串联指令，这两个是并联指令，对照着梯形图，来看一下具体如何应用。同样的和母线相连的第1个，常开触点，我们用LD指令，可以记作LD-X0，之后是并联的，常开触点，用OR指令，可以记做OR-X1，就是并联的常闭指令，我们用OR指令，可以记作ORI-X2，之后是驱动线圈的输出指令OUT.
最后看一下下面这个和母线相连的常开触点，我们用LD指令，可以记作LD-X3，之后是并联的，常闭点没用ORI指令，X4之后是驱动线圈的输出指令Y1可以记作OUT-Y1。
这7个是应用最广泛的plc编程指令。任何的plc编程都需要用到这7个基础指令，非常的基础实用。以上的plc编程指令，虽说是最基础的，但也是编程种广泛用到的，熟练掌握，起码会在编程的时候节约时间，不至于慌乱无助。
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