首先，清朝常备军总兵力长期维持在60万至80万人，只相当于明朝鼎盛时期200万左右的三分之一左右，基数小决定了清军每次调兵规模都不可能太大。
其次，明朝之所以保持庞大兵力，一个重要原因是北方边境防御需要驻守重兵集团（九边总兵力长年维持在40万至60万，正统年间甚至超过百万），到了帝国中后期北方边患、东南沿海倭寇蜂起，明军不维持一支规模惊人的常备军也不行啊。
而清朝皇室坚持“满蒙联姻”，中前期除了东北沙俄哥萨克入侵和准噶尔捣乱外，自古以来困扰中原王朝的边患基本得以消除，外敌从海上入侵则要等到19世纪了。
具体到沙俄哥萨克入侵和准噶尔部来袭，这些对手虽然装备比较精良但兵力都不算多——俄军只有千人规模，小股窜犯时甚至当地少数民族部落就能将其击退。准噶尔部与清廷康雍乾祖孙3代皇帝斗了80年，换了好几个大汗，也经历了由盛至衰的过程，但其最强大的时候能抽调出来与清军作战的也只有区区几万人马。
也就是说，对手兵力相对弱小让清朝没必要为了打一场仗而调动天下兵马。
最后就是经济问题——明朝遍封朱姓宗室，到了中后期为养活这群人数不下百万之众的寄生虫集团，国库就已经入不敷出了，更别提还有各地藩王拼命兼并土地、榨取民脂民膏，万历皇帝小儿子福王朱常洵搜刮河南一省还不够，又把手伸到了山东、湖广。反正在古代农耕社会帝国每年财政收入相对固定，权贵阶层多捞一点，最后分配给国防和军队的就少一点。
众所周知，决定战争胜负的并非兵力多寡，而是国防投入和综合实力——明朝中后期每次大规模用兵（比如万历三大征）对于整个帝国来讲都是很伤元气的，而且很多战争都属于不计成本、挖东墙补西墙来维持的。也就是说，因为明廷国库空虚，反而每次用兵都要采取孤注一掷、集结重兵以求“毕其功于一役”，最明显的例子莫过于萨尔浒之战和松山之战。
反观清朝虽然也有八旗生计问题困扰，但总体来讲对宗室经济剥削控制较严（这也是清朝中央集权统治空前加强的结果），国家财政收入也较明代有明显增加，因此得以支撑长期消耗战——最明显的就是与准噶尔部对抗了80年，军事上则采用步步为营的“碉堡”战术，一点一点蚕食对手势力范围，压缩敌军回旋空间和战略纵深。康熙时解决三藩、收复台湾也都花了20年左右时间来筹划、准备。而这样的打法如果换成明朝，恐怕财政上就吃不消。
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