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历史上著名的襄阳炮，因在宋元襄阳之战中的使用而得名，实际上就是一种西式的抛石机（fronde）。出现于西方中世纪初期，其采用杠杆式原理，由一根长臂和支架构成，长臂的一段固定重物，一端放置石袋，发射时用绞车安置石袋的一端用力往下拽，而后突然松开，因为配重物的牵缀，长臂会猛然翘起，安置在石袋里的巨石就会顺势被抛出。据说大型的抛石机可以将100公斤重的物体抛出40至70米远，如果用30公斤的石弹，射程则能达到200米左右。在火药武器的威力还不大的时代，抛石机对于城塞工事是最具破坏力的。
（明代兵书《武备志》上记载的攻城利器，就是抛石机，从中可以推想襄阳炮的造型）
公元1268年，蒙古军队围攻襄阳城，由于城池坚固，加上守城军民英勇，蒙军久攻不下。随后，蒙古军中调来了两名来自中东地区的穆斯林工程师，据说一名来自叙利亚，一名来自波斯，这两个穆斯林工程师绘制图样，就地监制在西方中世纪战争中常见的攻城武器抛石机，以此进攻、破坏襄阳城墙，据说发射时声音惊天动地，无坚不摧。宋人称这种怪物为“回回炮”“襄阳炮”等，最终襄阳城在1273年投降。
（武备志中刊载的各种形制的抛石机）
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