（一）八旗
清朝皇帝为了保卫他们的祖陵，把他们打江山、起家的最亲信最精锐的八旗兵派到皇陵，直接进驻陵园之内，负责每座陵寝的安全。驻扎在皇陵的八旗军队也称“兵部”。每陵宫门外两侧的值班房就是值班的八旗兵的栖息之所。每班由2名章京带着10名八旗甲兵沿着陵院围墙外的更道昼夜巡逻。不值班的八旗官兵驻扎在陵园之外的兵营里。八旗兵按陵设。皇帝陵的八旗兵的官印称“关防”，铜制，满汉合璧。如果是景陵的八旗兵，其关防的文字为“看守景陵山河关防”。
皇帝陵的八旗兵设总管1员、翼长2员、章京16员、骁骑校2员、领催4名、披甲人76名、养育兵8名，约110名左右。
皇后陵除不设总管、翼长外，其余同皇帝陵。
妃园寝设章京8员、骁骑校1员、领催2名、披甲人38名、养育兵8名，约为皇后陵的一半。光绪年间，驻守东陵的八旗官兵约有1200人左右。
八旗兵不仅负责保卫任务，而且在陵寝祭祀之日，值班的八旗官兵还配合内务府、礼部司员启闭宫门、殿门，抬撤桌张、支领金银器皿、掌管礼部金银器皿库房的外门钥匙。
（二）绿营
绿营，也叫绿旗兵。清朝接收明朝的军队而改编的汉人军队，是当时国家除八旗兵之外的另一种正式军队。因为军旗是绿色的，所以称为绿旗兵，也叫绿营。
在清朝时，皇陵陵园面积辽阔，只靠八旗兵保护皇陵兵力不足，所以皇陵的外围安全由绿营兵负责。在康熙年间，关内清陵的绿营最高长官是副将，下辖的绿营为协（绿营军队的一级建制，相当于师或军）。指挥机构设在马兰关。雍正元年（1723）康熙皇帝入葬景陵后，雍正皇帝为了加强对祖陵的防护力量，将协改为镇，将副将改为总兵官，简称总兵，武职正二品，有专折上奏的权力，相当于现在的军区司令员。马兰镇的第十七任副将范时绎提升为总兵。从乾隆年起，马兰镇总兵皆由满族人担任。
马兰镇绿营的任务就是维护后龙（陵园后部无陵寝的范围）和陵区四周的安全，防火、防盗、防破坏。马兰镇绿营下辖8个营，即镇标左右营、遵化营、蓟州营、曹家路营、墙子路营、黄花山营、余丁营。全镇共有官弁186员，兵丁2971名。由总兵官直接统率的镇标左右营是全镇的主力和最精锐的部队，机动性较强，所保卫的目标和驻守的关汛也最重要。
总兵官下设中军游击1员，左营设中军守备1员、千总4员、把总7员、经制外委12员、额外外委34员。右营设中军守备1员、千总3员、把总7员、经制外委13员、额外外委31员。镇标两营共有兵丁1420名。
每逢营建新的陵寝以及陵寝进行大规模修缮，马兰镇绿营都要派出官兵常驻工地进行弹压，维持秩序。另外，绿营还有捕捉活鹿，进献给皇宫的差事。
乾隆帝即位之后，仿东陵马兰关改协为镇之例，将原泰宁协改为泰宁镇。以副都统公为第一任总兵官。其下所设军官和兵力略少于东陵。其职责与东陵无异。
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