在2017年底上海举办的第19届中国国际海事会展上，高校科研院所是一支不可忽视的重要参展力量，江苏科技大学带来的展品当中，一款设计巧妙的水下机器人潜航器很有看点，代表了中国水下机器人设计领域的先进水平。
江苏科技大学海洋装备研究院开发的水下机器人潜航器
在展会现场采访了解到，该水下机器人潜航器由本体，操控台，电源柜，脐带缆及缆车四大部分构成，控制台与本体之间采用光缆通信。本体采用开架式设计，配备5台轴流推进器，1台自动对焦的高清度半球云台摄像机，两个大功率水下照明灯，1个直臂式作业机械手，也可根据需要配置扫描声呐，搭载其他仪器设备。
这款机器人潜航器最大作业水深300米，最大运动距离400米，具有浮游模态和爬行模态两种可以相互切换的模态。适用于水下地形地貌观察、水中环境监视、船体观察、船底检测作业等方面，能实现多种功能。例如，能在水面控制平台的控制下，在水中进行自由浮游勘察作业，能够完成升沉、进退、转艏、俯仰、横移、翻转等浮游运动，也可按照规划路径运动。利用自身携带的专业设备，它可以对水下结构物进行全方位细致的实时观察，实时捕获，传输和记录水下视频信息。与此同时，它在结构上还设计了机械手，具备夹持，剪切，以及旋转的功能，可以实现螺旋桨解缠绕，水下取样等功能。
“潜龙一号”水下机器人
进入新世纪以来，蓝色国土空间拓展、海床矿产资源勘探、海洋天然产物开发、涉海土木建筑工程，特别是海洋军工产业呈现出如火如荼的发展态势，由此在世界范围内引发了愈演愈烈的新一轮海洋竞争。在欧洲，根据欧洲尤里卡计划，英国、意大利达成协议联合研制无人遥控潜水器，这种潜水器性能优良，能在6000米水深持续工作250小时。按照尤里卡计划还将建造两艘无人遥控潜水器，一艘为有缆式潜水器，主要用于水下检查维修；另一艘为无人无缆潜水器，主要用于水下测量。
我国是一个海洋大国，拥有一万八千多千米的大陆海岸线，但我国还不是海洋强国，不是差在“人”上，也不是差在“钱”上，而是差在“装备”上，如今，随着“海上丝绸之路”战略的提出，我国正在大力推进海上强国建设，其中最重要的组成部分就是海上科技装备的创新和研制，重视力度和投入力度日趋加大，最终将有助于我们建立起真正自主知识产权的综合性、系统性、国产化的海洋科研装备研发和产业化体系，未来在这方面还有着巨大的发展空间和良好机遇，我们也完全有能力、有条件实现后来居上。（兵工科技）
“CR-01”水下机器人
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