2017年12月30日，上海17号线正式以DTO全自动运行载客运营，该线采用了卡斯柯全自主化CBTC系统-TRANAVI，这也是国内首条由单一供应商全自主开发所有子系统的CBTC全自动运行线路，使得运营场景自上至下得到了彻底贯彻，接口的完整性和一致性也真正落到了实处。上海17号线投用一年多来，系统运行稳定，平均正点率超过99.98%，平均兑现率超过99.99%，列车停站精度优于±0.25m，乘客满意度居上海所有线路之首。
按照IEC62290-1标准，GoA3与GoA4相比，在轨道监督、乘客乘降和紧急情况处理时，GoA3可以人工介入。为了降低司机工作强度，提高运行效率，17号线采用全自动车辆段，设立无人区，正线封闭，增加车门和屏蔽门间隙检测，系统自动管理乘客乘降，实现更高要求的GoA3标准，如下图所示。
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TRANAVI系统在上海17号线除了具备DTO系统具备的标准功能外，还具有如下高能特性：
编码安全记忆定位
在TRANAVI车载系统的帮助下，17号线列车具有“人工智能”，能够随时记住自己的位置，根据自己的位置自行控制列车的运行。一旦在“休眠区”休眠断电，重新上电后能够迅速记起自己的位置，并利用轨旁信标信息进行校核确认，快速投入运营。即使出于维护需要，全系统断电维护，记忆定位依旧存在不受其他系统断电的影响，能够快速投入DTO运营。记忆定位采用编码定位，配合安全编码处理器技术（VCP），错误不可检出率低至3.46e-19，确保列车的定位安全万无一失。
精确的ATO停车控制
17号线徐泾东车库内停车点距离车档只有10.7m，朱家角停车场库内停车点距离车档也只有12.3m，这个距离在通常的项目中是无法进行自动停车的。TRANAVI凭借独有的滑模控制技术，在ATO目标参考曲线计算中除了考虑牵引切除/制动施加时间、打滑补偿、测速误差等因素外，还将安全距离作为参数，通过对目标速度进行数学变换获得了目标加速度曲线，根据目标加速度曲线计算停车曲线，使列车在后续控制过程中能够进入滑模态，保证控车舒适度及鲁棒稳定性。
同时对安全类型曲线设计了饱和段、恒速段、停车段等五段停车策略，在接近停车点时低速变加速逼近，实现精确停车。
正是由于TRANAVI精确的ATO控制技术，上海17号线实际最高运行速度可达100kph，列车运行平稳，保证了乘客较高的舒适度，获得较高的乘客满意度。
自适应节能驾驶
由于节能曲线的寻优计算非常耗时，常用的节能方法是由列车预先存储不同运营等级的离线节能操纵曲线，然后根据ATS的运营时间要求，选择相应的操纵曲线，这往往是以牺牲运营计划调整为代价。为了应对线路突发状况以及可能的运营调整，直接使用存储的离线优化节能曲线已不能满足实时的运营时间要求，需要列车控制系统能够适时地调整操纵模式，以实现准点到达与节能运行这两个目标。
TRANAVI系统的节能时间调整算法（Energy Efficient Time Regulation）采用离线规划与在线插值相结合的手段。通过对真实线路场景约束及列车建立了非常精准的仿真模型，通过区间ATO仿真获得精确的节能速度曲线，仿真时间和实际运行时间误差不超过1s；通过特定的算法优化，车载ATO能够快速实时地对曲线进行插值优化，节能运行和准点运行两不误。
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集中维护远程重启
为了提高运营维护效率，实现用户“增线不增人”的提效目标，TRANAVI的维护支持系统提供了安全可靠的远程重启功能，完美解决了信号设备远程维护的需求。远程重启可在中心对分散在各个车站的轨旁区域控制器(ZC)、线路控制器（LC）、ATS车站设备、联锁设备的远程软/硬重启，用于日常设备的维护和故障处理，实现了提质增效的目的。
上海17号线是TRANAVI全自主化系统，继北京房山线、埃塞俄比亚的亚斯亚贝巴之后再次展现了TRANAVI先进性、可靠性和稳定性，得到了用户的极高评价，并于2018年获得了北京3号线互联互通全自动运行系统建设的重任，为我国的城市轨道交通建设贡献自己的力量。
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