今天新闻上大家的重点是希望驾驶员公布行车记录仪的视频记录，当然肯定到现在车主没有公布，其实没有也不妨碍结果判定，只是花费时间多少问题，在厂家进行必要的车辆检查，借此机会给大家介绍一下，车辆巡航定速的功能及原理。
巡航定速的工作原理非常简单，在早年的化油器汽油机和大泵柴油机时代已经非常普遍使用。
我们不会跟大家再去介绍使用机械方式实现的巡航控制技术，如果大家感兴趣可以去汽车博物馆自己去探寻。
当发动机进入电喷化后，实现巡航控制的所有硬件都准备好了，这就是为什么巡航控制多为标配的原因，因为它几乎没有成本。
今天以奔驰MP3的网络总线为例给大家介绍车辆巡航控制工作原理。
奔驰卡车总线控制图
涉及到巡航控制的所有控制模块包括FR车身数模转化模块，MR发动机模块， GS变速箱模块，BS电子制动模块，如果车辆还有一些其他的配置例如ACC自动巡航模块，PSM工程车参数编程模块，缓速器模块也会参与工作。
在总线数据池里，各个传感器贡献车速等信号做为输入决定巡航的功能。
巡航控制工作原理和流程
今天我们以最常见的车辆配置为例带领大家走一下巡航控制原理。
上图中B17为变速箱上的车速传感器，经过TCO行车记录仪，给A3FR车辆数模转换模块，FR的作用是把驾驶员所有的操作变成数字信号或者可以进行控制的开关信号，我习惯简称它是数模转换模块。
当车辆到巡航可以启动的车速以后，（大于15公里/小时）驾驶员通过B2发出巡航控制工作指令，A3立刻进行所有相关信号的核查和检验，如果车辆各个模块没有故障或者矛盾信号输出，将会控制A6发动机模块接管喷油和进气量。同时A16根据各传感器给出的信号，以速度为优先保证指标，进行相应的挡位加减控制。
如果此时驾驶员手动切空挡，或者轻踩制动BS制动踏板信号，或者使用S2控制开关打开排气制动，这些信号通过各自总线汇集到A3数模转换模块后，A3就会给发动机模块和变速箱模块下达解除巡航的指令，车辆就会退出巡航控制状态。
在巡航控制中，驾驶员可以进行加减速（0.5km/h）和5km/h的加减，巡航记忆恢复等功能，所有这些操作都是FR内控制软件实现的，技术控制流程跟巡航设定和解除一样。
油门不一定非要用脚踩才喷油
可能很多卡友想知道发动机上不踩油门怎么能自己喷油并且打开节气门。关于这个操作更加简单，之所以大家问这样的问题，就是还没有从传统的拉线或者齿条式的机械油门转换思维。
电子油门真身
对于安装了电子油门的车辆，大家一定要记住，你踩的油门其实是个电信号发生器（类似滑线电阻），老司机扭不过来这个劲，总在纠结我不踩油门怎么给油的话，对巡航控制就会永远不能明白。
如果明白你踩油门只是给出一个电信号，这个电信号进入FR后，电脑可以再次基础上叠加其他的信号，让叠加后的信号命令油门的开度，一切就顺理成章。
电子油门的节气门是靠步进电机控制的，老式车辆用的老式步进电机，每次通电后步进电机马达会做一次复位，目的是测量节气门位置和开度，所以老式汽车要求驾驶员打开点火钥匙后，需要等自检，也是给步进电机复位操作。
奔驰卡车早就不用这套复位式步进电机控制节气门，在任何时候MR都知道节气门的位置，所以奔驰卡车起动，早就不需要车辆自检过程。这就是产品升级带来的操作变化。
类似的看不见的高科技，奔驰卡车比比皆是，例如油箱内油位传感器，传统浮子式问题太多，奔驰从86年开始就把它淘汰，如果你发现油箱加满后，要跑几十公里然后指针才动，就说明你车用的油位传感器是最便宜、最不准、故障率高的浮子传感器，唯一的好处就是便宜。
怠速阀也可以实现巡航控制，其实道理就是保证维持一定车速的进气量。怠速阀就是一个步进电机，工作原理跟电子油门类似，只是通气量没有那么大，是节气门边上的一个旁通进气阀门。
对于喷油器的控制，MR模块直接控制，奔驰PLD的喷油量、提前角、是否喷油都取决于MR喷油控制信号，控制电接通，喷油器就能开启，而高压供油管的续压由高压油泵早已准备好。
今天的话题很技术，希望大家能看懂，如果有啥不明白，老规矩，右下角“写留言”，我们讨论。
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