泵车是把混凝土通过输送管道泵送到指定位置的，而输送管道就固定在臂架上。臂架是由每节臂架通过销轴连接，臂架油缸提供支撑力，支撑起整个臂架和移动到各个施工点。所以臂架油缸在使用过程中很重要，臂架停止动作时，需要油缸能保持在当前状态，假如油缸不保压，在重力状态下臂架缓慢下移，我们就把这种状态叫做“掉臂”。
平衡阀，现在市场上主要品牌以力士乐、伊顿和哈威的为主，结构原理相同。
主要作用是：
1.油缸不运动时，起液压锁作用；
通过上面的平衡阀的原理分析，当臂架展开（油缸伸出为展开）时，出现掉臂，是考虑无杆腔的平衡阀是否内泄，无法起锁止作用，还是油缸内泄导致呢？？？
首先我们可以把无杆腔的进油管拆了，看否有油出来，这样我们得一下结果：
1. 臂架掉臂同时，进油管有油液流出，说明无杆腔平衡阀内泄，不能保压导致的。
2. 臂架掉臂同时，进油管无油液流出，说明油缸无杆腔油液通过油缸内活塞密封跑到有杆腔了，掉臂时有一顿一顿的现象。
判断故障后，更换平衡阀时应注意以下几点：
1. 把臂架平放，用木头支承好臂架，油缸不受力状态，拆卸平衡阀前，需要泄压，各种平衡阀方式不一样，哈威的是缓慢拧松M口堵头，用布盖住，待油液流出即可。力士乐和伊顿的可以调节平衡阀压力泄压，记住调节螺钉的齿数。
2. 更换平衡阀或者油缸密封后，请记得排空气。先油缸憋压（往油缸最容易到达极限位置的操作）30秒以上，然后操作油缸再反向憋压30秒以上后，继续反复动作5次以上，再看故障是否排除。
臂架掉臂是比较常见的故障，也很简单，故障点不多，排除此故障主要还是胆大心细，注意细节，很多人往往忘记排空气或者液压油脏有水，导致反复更换配件故障依旧。
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