在中东等地的实战，很快表明苏军高级将领在BMP-1步兵战车上的错误，2A28式73毫米低压滑膛炮发射的破甲弹虽然能击穿西方第二代主战坦克的前装甲，但其速度衰减太快，最大速度不过665米/秒，而且因为采用较大直径尾翼的缘故，容易受到风偏影响，很难击中远距离的目标。虽然在配备了高爆弹后，BMP-1步兵战车能够为步兵提供强有力的直接火力支援，但事实证明，在面对已经装备部队的北约步兵战车的时候，73毫米低压滑膛炮完全不是小口径机关炮的对手。
苏军修改了自己的战术思想，将步兵战车的任务限定为支援车载步兵，与对方的装甲运兵车和步兵战车等交战，至于反坦克任务则被次要化，不再要求主炮具备反坦克能力，而是尽量避免与对方坦克交战，如果发生遭遇战，则交给车载反坦克导弹。
很快，苏军就为BMP-2步兵战车选择了新的武器系统。相比BMP-1步兵战车，BMP-2步兵战车尽管在动力和装甲等方面进行了优化，但最大的变化，还是其武器系统。BMP-2步兵战车将反坦克任务完全交给了车载的AT-5“拱肩”反坦克导弹，最大射程4500米，破甲厚度600-700毫米，问题在于其飞行速度较慢，只有175米/秒，如果要攻击较远距离的目标，一旦被发现的话，很可能导弹还没击中目标，步兵战车就被坦克击毁。
BMP-2步兵战车最主要的武器，就是那门2A42式30毫米机关炮，发射30X165毫米炮弹，主要以穿甲弹和榴弹为主。该炮全长3.027米，重115千克，采用导气式原理，射速可调，分别为200-300发/分钟和550-800发/分钟，具备有限的对空射击能力（光学瞄准）。在攻击地面目标的时候，最大射程为1500米（轻装甲车之类硬目标）/2500米（人员等软目标），在攻击空中目标时，最大射程2500米，最大射高2000米，能对直升机和速度较慢的固定翼飞机形成一定威胁。高初速的30毫米脱壳穿甲弹，能在1500米距离上击穿有60度倾角的25毫米厚装甲板。
值得注意的是，在2A42式基础上，苏军又发展了2A72式30毫米机关炮，这也是后来BMP-3步兵战车的副炮。相比2A42，2A72的重量降低，零部件减少，适装性提升，但其威力、精度和持续射击能力也随之降低，整体性能下降不少，这也是为何俄军在米-28和卡-52这样的重型武装直升机上依然安装沉重的2A42式机关炮，而不是2A72式机关炮的主要原因。对小口径速射武器来说，并非重量越轻越好。
卡-52武装直升机上的2A42
BMP-2步兵战车在1982年服役后，很快被送往阿富汗参战。相比BMP-1，动力更强的BMP-2更适合阿富汗的高原环境，没有出现动力不足的问题，而2A42式机关炮则能够有效压制那些位于高处的敌人，游击队装备的12.7毫米大口径机枪和23毫米小口径机炮，根本不是其对手。现在，BMP-2依然是俄罗斯陆军的主力步兵战车，而新型的T-15步兵战车和轮式步战车等，也依然选择2A42式30毫米机关炮作为主炮，威力强劲、性能可靠，2A42式机关炮，值得信赖！
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