上个世纪60年代，中国和北方邻居的关系日益紧张，并最终于1969年爆发了珍宝岛冲突。虽然冲突之后紧张关系有所缓解，但不容忽视的是，苏联仍旧对中国北方虎视眈眈。一旦冲突再次爆发，老大哥手里的装甲集群会像洪水一样冲垮中国边境的防线深入内陆。面对如此严峻的形势，中国上马了数个提高反坦克能力的项目，包括122坦克工程，302反坦克导弹项目等等。这些会战项目都是陆军主导，着手于被动防御状态的反装甲反集群能力。不过此时仍然有着一个着眼于一定进攻性，化被动为主动的武器项目，这就是空降兵所主导的WZ-141双管空降战车。
在苏联装甲洪流的威胁下，空降兵提出要设计一款空降战车：有着强大的反装甲火力，在战时空降至敌军集群后方，不仅可以延缓敌军装甲部队的前进速度，还可以利用火力优势切断其补给线，为反冲击创造条件。追根溯源，这样的空降战术也部分受到了苏联空降作战理论的影响，特点就是空降部队需要火力强大灵活性高的装备。
1975年4月11日至23日，在南京召开了装甲兵发展座谈会。会议肯定了空降兵提出的敌后作战的“装甲轻骑兵”战术，讨论并且初步确定了发展轻型空降战车项目，并在未来和反坦克导弹发射车等新车型进行联合实验。同年10月，在北京举行的中央军委武器装备会议上，这一概念得到了进一步发展，对空降战车的四个关键要求被确定下来。
1.优秀的战略机动性。尺寸紧凑便于空运，车身重量要考虑到主力运输机（安-12）的运输上限22000kg。地面作战时，重量也要控制到不需要专门的坦克运输车进行运输，限制在一般卡车的载重范围内。
2.良好的越野性能。考虑到将来作战的环境是三北地区（东北华北西北），这款战车必须具备优秀的越野性能。同样，为了做到抢占战略要地和“快打快撤”，必须保证公路的高速性能。
3.强大的火力和生存性。车辆必须有能力打击苏联主力坦克T-55/62的正面装甲，在此基础上也要有着可以防御轻武器和炮弹破片的装甲保护。
4.车族化。在一系列坦克自研项目中，陆军的经验是要搞通用化和车族化，这样的优秀经验也要发展到空降兵的项目中来。未来会考虑在这款底盘上发展空降自行高炮，空降人员输送车等等。
到1977年12月，第一辆原型车已经建成，并被赋予了WZ-141的代号。WZ-141有一个全封闭的铝制焊接车体。发动机舱位于前部右侧，驾驶座位于左侧。该车装备了一台由天津工厂研制的176马力的TZ2120A型汽油发动机。发动机舱上方安装了一扇用于检查和维护的百叶窗。驾驶员前方有着三个潜望镜，而且也采用了方向盘式操纵装置，大幅度减轻了驾驶员的工作负荷。驾驶舱后方就是车辆战斗室，战斗室有两名成员，车长和炮长。战斗室的炮塔上安装了两门75式105mm无座力炮，该炮是军工部门以美国M40A1和M40A1C这两款车载型105mm无后坐力炮为基础改进而成的。杀伤爆破榴弹的最大射程约为7400m，装填2.6kg梯恩梯炸药；破甲弹的直射射程约为580m，最大有效射程约为1020m，对65度倾斜装甲的破甲深度为180mm。WZ-141的弹药装载量为18发。炮塔顶部安装有一挺77式12.7mm机枪，不过从照片上来看，射手必须得站在炮塔后才能射击。
即使以70年代中期的标准来看，105mm无座力炮的威力也显得过时了，为了打击苏联坦克，需要新的武器。WZ-141在两门火炮的顶部各安装了一具HJ-73反坦克导弹，破甲厚度超过500mm，3公里的射程配和低矮的外形也足够应付此时的作战环境了。除了炮塔上安装的两枚待发弹外，车里还有两枚备弹。
设计完成之后，原型车被送入测试场进行初步测试。实验的结果只能说马马虎虎：防护效能的测试结果是车体正面在100米上能抵御7.62mm口径步枪弹的射击，但是车体侧后方则基本相当于裸奔。如果说装甲的薄弱是为了机动性不得已的妥协，那这行驶测试的成绩也并不十分优秀。极速约为60km/h，但车辆的驾驶感却不怎么好——因为底盘重心偏右，驾驶员不得不在行驶中多次修正方向。国产的TZ2120A汽油机采用的是液冷，在行驶测试中多次过热，车辆也完全没有浮渡能力。在机动性科目上麻烦缠身的WZ-141，在射击科目上也有着很大的缺陷。首先是75式无座力炮的炮弹初速过低，弹道十分弯曲，射程和精度都存在一定的问题。其次是该炮射击和装填步骤长，即使是熟练的操作员也要花十几秒的时间才能打出下一发。无座力炮的老问题——炮尾暴风和明显的声光焰特征自然也是一个不少。
既然出了问题，那就接着改进。空降兵做了两手准备，一面改进已有的原型车，一面制造第二辆原型车。先说一号车，在进行了相当多的改进之后，再次进行了长达一千多公里的行驶测试。虽然一些驾驶问题得到了解决，但发动机过热，动力和可靠性均不足的问题是没法解决了。在这样的情况下，二号车被制造出来。
二号车一改原型车的保守设计，相当大胆地采用了外国发动机（德国F6L413F风冷柴油机），双流传动，液气悬挂，履带液压自动调节系统等等一大批新技术。德国柴油机虽然比国产汽油机更大更重一些，迫使二号车重新设计了底盘（主要是增加一个进气口来迁就风冷柴油机），但解决了原本的发动机过热问题。可靠性增加了许多，单位功率的提升也使得车速上升到了80km/h。更重要的是油耗有着不错的数据，对于WZ-141来说，单位燃油的更长行程也间接降低了车重为其他子系统节省了吨位。
在武器上也有着一些改变，首先是原本对称布置的两门无座力炮现在全部安装在了炮塔右侧，一定程度上改善了炮长瞄准的困难。但原本就右倾的车辆重心现在是彻底没救了。事实证明这样的改进并不会减少装填的难度，填装射击的时间仍然非常长。HJ-73反坦克导弹维持原样，不过用较轻的56式7.62毫米机枪取代了77式机枪。不过液气悬挂带来的优势在这里体现的淋漓尽致——当车辆选择适当的丘陵地表作为掩体时，可以通过调节车身高度（可调节范围是170mm-400mm）来改善射击角度。理想情况下，车辆可以做到只伸出火炮炮管和反坦克导弹发射架进行射击。极大地保护了自己，提升了车辆生存性。
和同时期陆军的数个即使下马但仍然有着一些继承的项目不同，WZ141空降战车的命运可以用悲惨来形容。70年代末进行测试的它很快就看到了祖国的改革开放以及随之而来的“六五”计划的无奈选择。在各大军种都在抢蛋糕的此刻，连主力航空兵都被迫下马了数个项目，在空军荫蔽下的空降兵自然是连口汤都喝不上。WZ-141在1980年跟着安-12进行了地面装机实验之后就再无人问津。一方面是经费的不足，另一方面80年代初的空降兵也见到了西方新的空降理论和装备，开始思考自己在新时代的定位和战术。那么此时WZ-141就显得落伍与不合时宜，整个项目在1985年就永远地结束了。虽然在之后也有着几张二号车安装了新炮塔的照片，但这不是旧项目的延续，而是为了空降兵们的新坐骑（ZBD-03）的诞生，老装备在用自己剩余的躯壳来发挥属于它们的最后的光和热了。
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