天舟二号飞船有新变化：增设机械臂对接适配器，转位对接一箭三雕

天舟二号发射入轨后先行与天和核心舱后向对接口对接，并进行推进剂在轨补加，待神舟12号对接后由航天员进入货物舱将货物转移至核心舱。

天舟二号货运飞船

神舟12号在轨驻留时间为3个月，待神舟12号乘组撤离核心舱后，天舟二号与核心舱后向对接口分离，并绕飞至核心舱前向对接口（节点舱轴向对接口）对接。

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天舟二号对接核心舱后向对接口

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神舟12号对接核心舱前向对接口

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神舟12号在轨3个月后撤离

天舟二号与节点舱对接后将实施推进剂前向对接口补加试验（核心舱前向与后向对接口皆具备推进剂在轨补加功能），随后天舟三号发射入轨并与核心舱后向对接口对接，神舟13号紧随其后与节点舱轴向对接口对接。

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天舟二号绕飞至前向对接口

天舟三号与核心舱后向对接口对接

神舟13号乘组将参与机械臂辅助转位对接试验，试验流程如下：

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神舟13号与节点舱径向对接口对接

天舟二号先行与节点舱分离，尔后临时停泊于核心舱小柱段天顶方向的天和机械臂对天舟二号执行悬停捕获操作，随后辅助天舟二号执行转位对接试验。

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天和机械臂辅助天舟二号转位对接试验

机械臂辅助转位对接试验是一箭三雕的任务安排：

1.验证了核心舱机械臂辅助对接技能，服务后续其它来访航天器；

2.最大限度复盘了空间站实验舱转位对接任务流程，为实验舱转位对接任务打基础；

3.在实验舱转位对接任务中，基于第2点成果，天和机械臂可以与实验舱转位机械臂互为备份。

天舟二号自身具备自主交会对接能力，为了服务天和机械臂辅助转位对接试验任务在货物舱前锥段新增设了对接适配器。

天舟二号的机械臂对接适配器

天和机械臂是七自由度大型空间机械臂，展开长度10.2米，该型机械臂并非固定安装在舱体表面，而是由末端执行器对接于舱体表面的适配器，并基于首尾互换功能实现舱体表面爬行转移，只要有适配器的地方它都可以爬行。

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天和机械臂舱体爬行转移

天宫空间站三大舱段外表面广泛分布着适配器，来访航天器配置适配器也可与之对接，机械臂由此实现悬停捕获与辅助对接功能。