首先要说明一点，清朝的版图是在继承明朝的基础上发展而来，而且清朝版图也绝不是一蹴而就的，其经历了努尔哈赤、皇太极、顺治、康熙、雍正，直到乾隆朝平定准噶尔，清朝版图才确定了下来，前后共计历时一百多年。
清朝的前身建州女真是发源于今天的辽宁省东部和吉林省南部，在努尔哈赤统一女真诸部之初，其版图大致就在这个范围。
在建立后金之后，后金通过武力打击和政治拉拢，相继夺取了整个辽东和内蒙古东部地区。到皇太极建立大清之后，清军灭掉了蒙古大汗所在的察哈尔部，彻底控制了整个内蒙古地区，北部边界也扩张至黑龙江流域。
在入关之前，清国已经成为东北亚的一个霸权，喀尔喀蒙古、厄鲁特蒙古和朝鲜都是向清国称臣。
1644年，李自成攻陷京师，明帝国在中原地区的统治崩溃。由于入京后军队迅速腐化，李自成在帝都大失民心，尤其是得罪了镇守山海关的吴三桂，导致吴三桂投降了清朝，引清兵入关。
此后清军开启长达20年的入关战争，在此期间清廷采取以汉制汉策略，受降前明降兵作为先锋，利用南明朝廷内部矛盾对其进行分化，然后各个击破。
1683年，清军攻克台湾，明郑王朝灭亡，这标志着长达20多年的入关战争彻底结束，关内全部被清朝平定。
关内是清帝国对外扩张的大后方，在稳定关内之后清廷开始着手解决北方边界问题，首当其冲的就是沙俄入侵。
1685年—1688年，清军围绕雅克萨地区与沙俄打了两次大规模战役，最后以清军获胜而告终，双方签订《尼布楚条约》，明确了两国边界，成功地遏制了沙俄对东北的蚕食，巩固了清朝在东北的统治。
今天很多人都认为《尼布楚条约》是一个不平等条约，因为这个条约使中国丧失了贝加尔湖。这个说法真是太可笑了，清朝从来就没有控制过贝加尔湖地区，不存在清廷割让领土一说，但清朝确实有过妥协。
当时准噶尔大汗噶尔丹正在入侵喀尔喀蒙古（外蒙古），为此喀尔喀蒙古诸部决定归附清帝国，清军则抓住这一时机进入喀尔喀。而为了防止沙俄支援噶尔丹，清朝确实在边界问题上做了一点让步，但清朝底线还是守住了。
此后清朝又以通商问题作为威胁，沙俄只得暂缓了对噶尔丹的支持，这让噶尔丹的处境十分艰难。
噶尔丹当时手肘只有3万人，并且自己的老家已经被侄子策妄阿拉布坦袭取，噶尔丹的大本营已经没了，再加之失去沙俄的援助，让噶尔丹与清国的战斗中处于不利地位。
噶尔丹最大的愿望就是复制当年成吉思汗的道路，取北京，复兴大元帝国。但成吉思汗当年是在统一整个蒙古高原后才开始对外扩张的，并且当时蒙古军的兵力也都在10万以上。
反观此时的噶尔丹，在兵力有限的情况下，他执意南下与清军作战。虽说噶尔丹军队的战斗力和武器均优于清军，但清军在兵力和武器数量上占有绝对优势。也正是凭借着强大的后勤能力，清军在乌兰布通之战中成功逼迫噶尔丹撤退。
六年之后，清军以优势兵力在昭莫多（乌兰巴托南部）彻底击败噶尔丹，噶尔丹败亡自杀，喀尔喀蒙古正式并入清朝版图。
有清一代，清朝在喀尔喀蒙古设立札萨克，将蒙古分而治之，蒙古再也无法对中原构成威胁。
1717年，准噶尔大汗策妄阿拉布坦攻入西藏，杀死了控制西藏和青海的和硕特部大汗拉萨汗，为此和硕特部向清廷求援。
1718年清朝由青海出兵入青海西藏，但因遭到准军伏击而全军覆没。到1720年，清朝第二次出兵才赶走准噶尔军，然后清军便顺势控制了青藏和青海。
雍正继位初年，位于青海的和硕特部首领罗卜藏丹津发动叛乱，但是很快便被清军平定，此后青海地区被清廷彻底控制。
1727年，准噶尔大汗策妄阿拉布坦突然暴毙，其子噶尔丹策零继位。雍正帝闻讯决定出兵征讨准噶尔，但清军在博克托岭、和通泊之战惨败给准噶尔，使得雍正帝一举灭亡准噶尔的希望破灭。此后双方多有冲突，互有胜负。
1739年，乾隆四年，清帝国与准噶尔部划清边界，双方约定互相通商，清准关系进入缓和期。
1745年，准噶尔第三代大汗噶尔丹策零染瘟疫暴毙，准噶尔汗国陷入严重的内斗，其北面的沙俄、西面的哈萨克汗国都在蠢蠢欲动。
1755年，准噶尔汗国中的辉特部台吉阿睦尔撒纳降清，乾隆皇帝认为灭准的时机已到，于是他顶着所有所有人的压力，在傅恒的支持下，发兵五万攻打准噶尔。同年，清军在阿睦尔撒纳的引导下一举灭掉了准噶尔汗国！
此后清军又扫荡了南疆的大小和卓叛乱，并在乾隆晚年击退了廓尔喀对西藏的入侵，设立了驻藏大臣，至此清朝版图基本确定。
实事求是的讲，清朝确实是奠定了今天中国的版图，这个是可以肯定的，相比于明王朝，清朝更热衷于扩张，但也不能完全唯版图是论。
清朝之所以能够持续的对外征战，关键还是在于关内陆区提供的财力和物力，这些军费全部都是要转嫁给农民身上，。单单是对西北准噶尔的战事，西北五省每年都要调拨大量粮食物资，其他各省的所承担的军需份额也不少。
可以毫不夸张地讲，准噶尔就是被清朝给耗垮的。清廷的持续对外用兵给人民造成了极大的负担，这在明朝时不可想象的。
除此之外，清朝也曾对安南和缅甸用兵，其中在清缅战争中，乾隆也想复制平定准噶尔的壮举，一举灭掉缅甸，在战前乾隆皇帝可以说是相当的乐观。但是这两场战争都是以清军的军事失利告终，清朝的对外扩张之路也止步于清缅战争。
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