http://blog.csdn.net/u013698770/article/details/53261985
Halcon中实现旋转的方式由两种。一种是rotate_image,该方式实现简单,但只能绕中心旋转。二是affine_trans_image,该方式实现较复杂,但是可以实现绕任意位置的旋转。
1 rotate_image
*Image和ImageRotate分别是输入和输出图像*Phi是输入的旋转度数*interpolation是内插方式,默认为'constant' rotate_image(Image : ImageRotate : Phi, Interpolation : )
2 affine_trans_image
该方式实现旋转需要3句代码。需要特别注意的是,hom_mat2d_rotate中的Px是通过Row值来传递,Py值通过Col值来传递。
*开辟一个旋转矩阵(1)hom_mat2d_identity (HomMat2D)*为旋转矩阵赋值*HomMat2D是输入的旋转矩阵*Phi是输入的旋转角度*Px和Py分别是输入的旋转中心x坐标值和y坐标值*HomMat2DRotate是输出的旋转矩阵(2)hom_mat2d_rotate( : : HomMat2D, Phi, Px, Py : HomMat2DRotate)*实施旋转*Image : ImageAffinTrans分别为输入输出图像*HomMat2D是赋值后的旋转矩阵。注意:是赋值后的*Interpolation是内插方式,默认为'constant' *AdaptImageSize是bool变量,判断输出图像的大小是否发生变化(3)affine_trans_image(Image : ImageAffinTrans : HomMat2D, Interpolation, AdaptImageSize : )
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