下位机编译简单些，需要下载winavr（
http://sourceforge.net/projects/winavr/files/），然后按照编译 avr 的流程进行编译。
最新的上位机好像是qt编译的，我没有编译成功。
初学者应该直接下载编译好的文件，（引用
http://www.51hei.com/bbs/dpj-47861-1.html里的链接）
grbl 固件 hex文件下载链接
下位机程序有了，不能使用普通的arduino ide来下载，需要利用 arduino builder下载
下载grbl固件的软件链接
做过一遍就很简单了。
程序下载到arduino后，就可以使用上位机控制电机了，
需要下载和安装，
操作界面很简单
没有找到手册之类的东西，所以
查看了下位机代码 pin_map.h
ARDUINO 代码
复制打印- #define X_STEP_BIT 2 // Uno Digital Pin 2
- #define Y_STEP_BIT 3 // Uno Digital Pin 3
- #define Z_STEP_BIT 4 // Uno Digital Pin 4
- #define X_DIRECTION_BIT 5 // Uno Digital Pin 5
- #define Y_DIRECTION_BIT 6 // Uno Digital Pin 6
- #define Z_DIRECTION_BIT 7 // Uno Digital Pin 7
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刚开始的话，其实连线参考笔记1就可以了，只是安装上面的pin 的号码 更改两个线的位置，脉冲和方向。
当然，也可以借鉴：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-47860-1.html或者，标准用法（3轴 cnc 最后要实现的，激光雕刻机不需要）
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GRBL的学习
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从学习深度上看，GRBL 上下位机的学习应该是很难的；但是从应用角度上看，是非常简单的。
所以，感觉初学GRBL 只关注应用，应该不会占用太多精力和时间的，因为GRBL开发者已经把大量晦涩难懂的知识隐含在程序里了，应用的时候只要点点鼠标就可以了。
目前不清楚，水平到什么程度适合研究 GRBL 代码，暂时 把精力 集中 到 安装一台能工作的雕刻机上。
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所以，非常难的 GRBL 学习重点 转移到 应用 上，就是很简单的。
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