grbl设置脉冲和电机方向

https://blog.csdn.net/qq_30907913/article/details/79054777

网上似乎关于grbl的资料特别少，以至于在组装完成使用grbl做主控一台xy平面运动机器后，发现运动方向不对，但在网上找半天都找不到关于grbl的设置资料，还是看到一篇复制github的wiki库的一篇文章才大概知道怎么设置，在grbl的上位机的命令输入行框输入$$加回车后grbl就会传回一些重要的参数，如下图那样，不过都是英文的而已

这些就是grbl回传的参数了，里面涵盖了所需要修改的参数，而且修改参数的方法也很简单，只需要输入$相应的序号=val，如修改xyz轴的行进一毫米的脉冲数可以输入$100=所需脉冲数（修改x轴），$101=所需脉冲数（修改y轴），$102=所需脉冲数（修改z轴），但是使各轴运动反向不是那么简单，因为grbl是根据设置掩码来反向电机的，所以需要查看源码，

根据这段代码可以看出xyz轴分别设置为第一第二第三启动，所以在设置相应轴电机运动反向可以通过将相应位置的掩码置位（根据二进制计算）就可以了，比如设置x轴反向$3=1(等效$3=00000001），设置xy轴电机反向输入$3=3(等效$3=00000011）即可！