王守仁，号阳明，人称阳明先生。于西元1472年，明宪宗成化八年，降生在浙江余姚。
明正德元年（1506年）之前的王阳明基本上是顺风顺水的。父亲中状元当大官，自己也考中进士，官至六品。
然“天有不测风云，人有旦夕祸福”。由于大宦官刘瑾专权，逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人，王阳明上疏论救，因而触怒刘瑾，下入诏狱。此时正是冬天，屋外冰天雪地，牢房里更是寒气彻骨。是年，王阳明三十五岁，人到中年，落魄尘埃。寒风凛冽，凄凄惨惨。
下入诏狱，九死一生，这是常识。王阳明走头无路，陷入绝境。人往往在走头无路的时候才相信真理，而《易经》是天地间最纯粹，最神秘的道理，万古不易。于是王阳明搜集了五十个用来代替蓍草的石子，算了一卦，天山遁卦，阴涨阳消，正是小人势大，君子道消呀，王阳明明白了，朝廷阳气衰微，不适合君子生存，只有遁走天涯，明哲保身，伺机再来。所以王阳明没有再继续上书死谏。王阳明态度缓和，刘瑾没理由明面上杀他。于是被庭仗四十，贬嫡贵州龙场驿驿丞。算是暂时保住了性命。
虽然命是保住了，但王阳明的炼狱才刚刚开始。刘瑾虽然明面上不敢杀他，却暗中派刺客二人，一路尾随，伺机暗杀。王阳明圣人之资，警觉异常，早已觉察到二人恐怕对自己不利，于是制造假象，让刺客误以为自己跳江自杀，金蝉脱壳，躲过一劫。虽然摆脱刺客，但慌不择路，夜宿荒庙，又差点被猛虎所噬。短短几个月王阳明历经生死磨难，终于心光迸发，豪气满怀，写下千古名句《泛海》
险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
所谓“大难不死，必有后福”，王阳明逃离虎口，转道南京，看望了父亲王华，又折回杭州，在圣果寺凉爽宜人的松树林里度过了炎热的六月，期间还收了三个弟子。由于年底之前，必须到龙场报道，王阳明也不敢过于耽搁，带了家里三个仆人，继续向目的地进发。一路虽然跋山涉水，但有仆人照料，沿途还有认可他的官员接待，日子过得还不算太苦。穿过湖广，终于抵达贵州，路经荒山中一茅屋，看一中年妇人倚门而坐，目光呆滞，上前询问，原来女子的丈夫另寻新欢，却将她赶出家门。她无处可去，只好在这荒无人烟之地结茅而居，既念前夫，又思幼子，终日以泪洗面，度此残生。阳明听后，悲伤不已，一连为这个弱女子写了五首《去妇叹》。人心一旦失去了光明，失去了温暖，可以变得如此的残酷无情。
带着一路的惊险，心酸，疲乏和悲愤，王阳明一行终于抵达龙场。一块只有土著出没的蛮荒之地，王阳明的失落可想而知。随着时间的推移，年岁的增长，牙齿也摇动了，头发也白了。前途渺茫，功业未建。阳明内心的痛苦也与日俱增。极度的痛苦迫使王阳明像疯子一样去思考、去追问：圣人处此，更有何道？！
那一夜，狂风肆掠，大雨倾盆，阳明一动不动的地躺在自己凿制的石棺中，任由冰冷的雨水无情的拍打着脸庞。不悟道，就死！！终于一声长啸冲破天际，震动山林。王阳明终于悟了。
心即理。圣人之道，吾性自足，不假外求。
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