摘自丨日经技术在线
作者丨工藤宗介
日本大成建设公司2016年4月18日宣布，他们开发出了混凝土地坪施工机器人“T-iROBO Slab Finisher”。采用这种机器人可以减轻技术工人（泥工）的身体负担，节省人力，提高作业效率。
混凝土地坪施工时需要保持弯腰状态，对身体的负担较重，根据混凝土的浇注面积和硬化情况的不同，有时需要多名泥工分工协作，或延长作业时间。铺设地坪使用的机械是通常是汽油发动机驱动的，而且非常重（机械＋操作员约为350kg），所以在运输和适用场所方面存在限制。
此次开发的T-iROBO Slab Finisher的特点是，使用可以充电的可拆卸电池驱动，泥工可以无线方式远程操作。包括电池在内的机身重量约为90kg。包括模板和连廊在内，在建筑内的各种场所均可施工。施工效率方面，2台机器人的效率可达到6名泥工手工作业的3～4倍。
日本大成建设公司将主要面向物流仓库和购物中心等地坪面积宽广的建筑推广这款机器人。
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