固体火箭发动机与液体火箭发动机的区别其实很大。液体火箭发动机会分别设置很大的燃料箱与氧化剂储罐，而每一级的最下端才是火箭发动机。如果是煤油作为燃料，液氧作为氧化剂，那么这种火箭就需要人工点火。而有些常温燃料，氧化剂与燃料一旦混合，本身就会发生剧烈的燃烧反应，因此并不需要专门的点火程序，很多姿态控制的小型节流火箭，就用这类燃料与氧化剂。燃料箱与氧化剂箱加注满以后，可能占整个液体火箭推进系统总重的8成以上；结构重量再占1成多，单纯发动机、燃料泵与喷嘴合计，可能才占据整个系统全重的5%左右。这就导致液体火箭发动机都有很大的推重比，一般都超过45，甚至可以达到55，远远超过大多数当代航空涡扇发动机不超过15的最大推重比。
而固体火箭发动机几乎整个本体都是发动机。固体火箭发动机也不是从底部开始点火，而是从顶部开始电点火，并且从中心空腔往四周逐步扩张式燃烧；然后高温高压喷流从底部的喷嘴喷出，产生反推动力。大部分固体火箭发动机的喷流组成物质也与液体火箭不同。比如液氧液氢火箭燃烧直接产生水，其实喷流就是水蒸气；煤油液氧的燃烧产物也是二氧化碳加水蒸气。于是大部分液体火箭的喷流形成物大多数是极小的液滴，然后在上层大气中很快消散或者直接蒸发。而固体火箭燃烧后的尾流看上去像白烟，实际上就是氧化铝等固体小颗粒。说白了就是相当于在固体火箭的尾流，是在天上撒沙子！由于固体发动机能够保存期相对液体更长，大部分保存15到20年问题不大；而且固体发动机，
更适合搬运移动，很少有腐蚀性还可以随时点火发射。因此当代的大多数洲际导弹与中程导弹，都采用固体火箭发动机推进。而固体火箭发动机在制造时，是需要将类似糖浆一样的半融化状态的混合燃料，浇筑到火箭空壳里面。这个过程需要标准模具，还需要对浇筑凝固以后的药束进行人工雕琢整形。这是因为固体发动机的推力，与内部的实时燃烧面积成正比，因此当今的固体发动机内部的药束浇筑构型非常复杂，绝不是一个简单的“大炮仗”，其横剖面甚至像雪花片一样复杂。因此对模具、浇筑工艺、冷却以及后期雕琢的要求都很高。固体发动机的最终比冲决定了对弹头的最大运力与最大射程。这里面除了外壳材料，更重要的就是固体燃料的成分。冷战时代，HTPB燃料就算顶级，
而当代一流大国开始普及NEPE类新式推进剂。某大国已经形成了300毫米，750毫米，1100毫米，1400毫米，2200毫米，3500毫米至少6种标准直径的固体发动机；其中2200毫米级只需10米长度，就可以把弹头发射到1.8万公里之外！如果3500毫米级当导弹用，则可以一次性携带50个有速诱饵或H弹头！
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