当乐高遇见Arduino：乐高喊你吃饭啦~

人生最幸福的事莫过于吃得好，睡得饱。公司9:30上班，12点食堂开饭。上午最幸福的事莫过于听到食堂杜师傅的敲门声。

本来可以微信群通知，但大家忙起来，微信看都不看（不管你信不信，我反正是信了）。北京冬天寒彻骨，实在不忍心杜师傅挨个屋敲门通知。如果杜师傅坐在窗明几净温暖如夏的食堂中，在手机上动动手指，就能通知大家开饭了，岂不是很完美？

 

我们决定用Arduino+乐高来试试解决这个问题。

  

首先，想要实现远程控制，就必须让互联网终端（手机/平板）实现与功能设备的连通。

我们找到了一个不错的解决方案，乐为物联平台实现这种连通。

 

首先，我们先设定一个小目标，来测试一下乐为物联平台，比如远程控制一个LED灯的亮灭。

1. 平台设备添加

 

2. 添加控制器及执行单元

红框内的命令，在绑定微信后，可以以留言的形式触发命令

3. 绑定微信账号

两种操作方式，“菜单控制”及“关键字控制”

4. 编程调试

  我们采用Arduino+W5100网络扩展板的方式实现设备联网：

arduino UNO、W5100扩展板、继电器、led灯、330Ω电阻（3个1K并联）

 

乐为物联提供了完善的库支持，我们只需要调用相应功能就可以实现设备实时在线。设备上电联网后，程序会每隔一定时间间隔与乐为服务器通讯，查询是否有新的动作指令触发，若触发，则执行本地编写好的代码，如控制继电器开关；若没有新动作触发，则保持现状直至下次与服务器通讯。

 

完整连接图

 步骤完成，测试一下：

 成功，小目标达成！

 

这其实就是智能插座的实现原理。如果把继电器控制代码修改为乐高电机控制代码，我们就能完成了从“智能插座”到“智能设备”的升级。如需多路控制，只需增加乐为网控制器、执行单元并修改本地代码。图中的继电器支持功率2500W(250V10A)以内的电器控制，如需更大功率设备控制，只需升级继电器。

 

打通了手机与设备的互联，那我们再设定一个小目标，做我们的“乐高开饭提示器”！

前几篇介绍过，我们需要用到Brictronics Motor控制板，还有乐高电机以及适量乐高拼插件：

 

乐高电机及Brictronics Motor控制板

 

为了能起到足够的提醒作用，我们做了一个萌萌哒乐高小餐台。

完整拼插图

 

万事具备，只差杜师傅了。我们赶紧让目标用户杜师傅来试用。开饭时间到，杜师傅坐在食堂里，掏出手机，轻轻一点。 

 

几乎同时，楼上办公室同事桌面上的乐高餐台挥舞起来，这提醒效果绝对够强。

 杜师傅再也不用挨个屋敲门了！

 

如果把乐高换成电器，那就成了智能电器，智能电器多了，就组成了智能家居。

 

传统的控制模式是家电与遥控器的一一匹配，家电受遥控器发出红外信号控制，智能家居则经由网络中转将互联网终端（手机/平板）的控制指令发送至智能家电上，完成对家电的控制。

  

所以无论是“乐高开饭提示器”还是智能家电，核心都是建立互联网终端与设备的联系。