PLC与控制器,传感器解析那图
介绍:
1:丝杆支架总长340MM,丝杆长度200MM,有效行程100MM
丝杆支架总长420MM,丝杆长度300MM,有效行程200MM
2:丝杆直径8MM,导程2MM,即步进电机转一圈走2MM的距离
3:步进电机所运行的距离都可以在标尺丝杆上看,实习起来比较直观
4:步进电机为42步进电机,步距角为1.8度
5:步进驱动器输出电流0.7-4A,最大可32细分
6:编码器为AB两相,600线编码器(即转一圈反馈600个脉冲)
实验说明:
1:学习步进电机正反转控制:滑快只能在正转极限和反转极限之间运动
(带极限光电电眼限位保护)配合触摸屏学习可控制转速速度和运行距离设置
2:学习原点定位控制:就是将电机的位置移动到规定的原点位置
3:学习绝对定位控制:每次运行时必须以原点为基准做左右运动
4:编码器实时反馈步进运行距离显示控制:可对丝杆运行的距离进行实时反馈
注:1:不带触摸屏的可在电脑上安装触摸屏软件进行在线模拟,可以直接在电脑上改动丝杆运行的速度和距离.
2:可外接控制开关进行控制,具体参考控制程序和接线图
3:配送三菱PLC控制程序(带注释)
4:配送威纶触摸屏程序
PLC程序
触摸屏程序
编码器接线图
步进控制器接线图
步进电机接线图
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