太极拳如何理解“其根在脚”？

“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”这句话从四个方面高度概括了练习太极拳时，上中下三节之间，也就是腿、脚、腰、手(肘、肩、胸、背、胯)之间的关系。

先讲“其根在脚”。这是讲练拳的根基在脚，脚连着地，所以，练拳要打好根基。俗话说：“根基不牢，地动山摇。”这说明根基是非常重要的。

其次，所谓的“发于腿”，是讲劲力的传递是有方向性的，其方向是由下而上，由脚而腿而腰，不可逆反。

第三，所谓的“主宰于腰”，是讲腰的主宰劲力收发的作用。

第四，“形于手指”是讲劲力是由脚和腿的力量传导到腰，经过腰的控制，最后通过手、肘、肩、胸、背、胯等部位来表现出来的，手、肘、肩、胸、背、胯等部位是劲力传递的最后一个环节。