形态特征鼩鼱科成员大多形似长嘴的老鼠，这也是很多小型食虫性哺乳动物的共同形态。
鼩鼱科分成鼩鼱亚科Soricinae和麝鼩亚科Crocidurinae。鼩鼱亚科又称红齿鼩亚科，主要分布于欧亚大陆北部和北美洲；麝鼩亚科又称白齿鼩亚科，主要分布于非洲和亚洲南部，种类尤其之多，其中仅麝鼩属Crocidura的就有150余种。
麝鼩亚科最著名的种类当属小臭鼩Suncus etruscus，小臭鼩体重仅2克，是现存最小的两种哺乳动物之一，体型虽小，但由于动作敏捷并有含毒素的唾液，可以捕捉比自己体型更大的猎物。麝鼩亚科中最奇特的则是装甲鼩Scutisorex somereni（又称“盔鼩鼱”），骨骼上有加固的结构，据说这种小鼠大的动物甚至能支撑一个人的重量。两个亚科的成员均多为小型的路生食虫动物，但是各亚科都有半水栖的成员。鼩鼱科成员新陈代谢极快，心跳每分钟甚至可超过1000次，而即使在北方寒冷地方的成员冬季也不冬眠，食量极大，几个小时不进食可能就会饿死。
