15、16世纪是人类航海大发现时期，1405年郑和下西洋；1492年哥伦布发现美洲新大陆；1498年达伽马开辟了欧洲到印度的新航线；1519-1521年麦哲伦完成第一次环球航行。而在陆地上，俄罗斯也丝毫没有停歇，似乎冥冥之中在紧跟着西欧向海外扩张的步伐。俄罗斯人的胜利使喀山汗国和阿斯特拉罕汗国不复存在，但是，克里米亚和乌拉尔山脉另一侧的鞑靼人仍然保持独立，并继续以不断的袭击骚扰俄罗斯殖民者。南面的克里米亚鞑靼人也不好对付，俄罗斯人一直在忍耐，不过这期间，没有停止向东扩张的步伐，他们轻而易举消灭了西伯利亚汗国，并在这样做的同时，开始了向太平洋的史诗般的进军。
1581年俄罗斯版图
翻越乌拉尔山脉和征服西伯利亚的主要是豪爽能干、称为哥萨克人的边疆开发者。哥萨克不是一个民族，它是俄罗斯和民族内部具有独特历史和文化的一个地方性集团，属于欧罗巴人种东欧类型。他们大多数是为了躲避农奴制的束缚而逃离俄国或波兰的从前的农民。他们的避难所是南面荒芜的草原区，他们在那里称为猎人、渔夫和畜牧者。正如美国的边疆开发者变为半印第安人一样，他们变成了半鞑靼人。他们既热爱自由、崇尚平等，又横蛮任性、喜欢劫掠；只要有利可图，他们随时乐意去当土匪和强盗。
哥萨克士兵
这种边疆环境的典型产物就是叶尔马克·齐莫菲叶维奇。他21岁时因为盗马罪被判处死刑，所以逃到伏尔加河，成为河上一伙强盗的首领，他以抢掠俄国船只和波斯商船为生，直到伊凡四世的军队前来围剿把他击溃，他沿河北逃，投靠了在卡马河流域垦殖的斯特罗加诺夫家族，该家族领地处毗连西伯利亚汗国，得到伊凡四世的大力支持，授意他们抵挡西伯利亚汗国，命令他们在边境构筑工事堡垒、招募军队、添置武器，1574年伊凡雷帝再次下令，准许斯特罗加诺夫家族在乌拉尔山东侧、鄂毕河及其支流图拉河、额尔齐斯河等地建城募兵，就此俄国将其势力直接扩进西伯利亚汗国境内。
伊凡雷帝赦免叶尔马克
1581 年3月，经过长期准备后，快憋疯了的叶尔马克率领840人哥萨克队伍，在斯特罗甘诺夫家族武器的帮助下，配备翻译向导，前去征讨西伯利亚。沙俄军队沿水路前进，经过楚索瓦亚河，翻越乌拉尔山，跨越谢列布良卡河、塔吉尔河、图拉河、托博尔河，最后侵入额尔齐斯河。叶尔马克带领的几乎都是职业化的军人，且有铁的纪律，遇到困境仍能坚持作战。两相比较，是近代化的部队与中古部队的差距，不仅仅是武器，组织上更是无法相比。于是叶尔马克这几百人的小部队屡屡获胜，不但一路上将所有见到的村庄洗劫一空，还很快占领了西伯利亚汗国的旧都'成吉-图拉'城。在随后的图拉河口一战中，用梭镖、弓箭为主要武器的汗国军队依靠人数优势曾数次迫使叶尔马克军后撤，但他们在火器的射击下伤亡惨重。数日之后，死伤累累的汗国军连人数优势都没有了，在哥萨克的反攻下仓皇撤退。这一战，叶尔马克收获巨大，战利品堆积如山，因为无法运输，大部分被埋在了地下，以致于后来成了吸引众多探险者的宝藏传说。7月16日，库楚姆汗的侄子'马麦特库尔'率领汗国一半的主力部队在'巴巴桑'迎战叶尔马克。双方数日鏖战，数百人的哥萨克又创造了重创汗国军的'奇迹'，虽然也损失了上百人，但，随着'枪鸣弓抖'，'鞑靼人血流成河，横尸遍野'。马麦特库尔率残部撤退，汗国的一半主力便这样消耗掉了。
图拉河口之战
1582年11月，叶尔马克终于攻占了西伯利亚汗国首府伊斯凯尔。取得这样大的成果让叶尔马克极为得意，立即派部下带着自己的奏报以及由二千四百张貂皮、二十张狐皮、五十张海狸皮组成的礼物前往莫斯科，向沙皇报捷。沙皇政府决定赦免叶尔马克等人，表彰他们的行动并颁发了大量薪饷。斯特罗甘诺夫家族也受到鼓励，得到两座城池的奖赏。
沙俄军队的侵略暴行，激起了西伯利亚汗国人民的极大愤怒，他们奋力抵抗俄侵略者，他们的君主库楚姆汗也不是省油的灯，之后三年时间里积蓄力量准备杀死叶尔马克，为死去的人民和亲属们报仇，由于在图拉河一战中损失了一半人马，况且对方都是装备快速火枪，他自知想要正面迎击哥萨克人的胜面不大，库楚姆汗在等待一个时机。
叶尔马克在前线
1585年8月5日，叶尔马克的队伍在额尔齐斯河岸边瓦加伊河口附近停下来宿营。夜里下起了倾盆大雨。按照传说，鞑靼人的探子确认，叶尔马克派出的哨兵睡着了，就将此消息报告了库楚姆汗。于是可汗带着自己的队伍冒着暴雨蹬过河向哥萨克营地发动了突然进攻。为了不弄出动静，鞑靼人直接掐死了睡梦中的俄国人。但叶尔马克醒了过来，他突破敌人的队伍来到岸边，跳上了停在那儿的小船，但一名手拿短枪头的敌军士兵随之冲了上来。在搏斗中，叶尔马克战胜了敌人，但自己也因咽喉受伤而死去。
叶尔马克虽然死了，但哥萨克们并没有丧失信心，他们坚守着已经占领的城池，等待着沙皇援兵的到来，莫斯科督军格鲁霍夫和哥萨克将领马特维伊带领一支几百人的联合部队，他们建立了秋明、托博尔斯克、托木斯克等据点，牛人库楚姆汗在森林里打游击一直坚持了10多年，1598年，俄军打败了库楚姆汗，库楚姆汗逃到大草原后不久身亡。至此，沙俄最后征服了西伯利亚汗国。其侵略势力越过了乌拉尔山，叶尔马克的远征揭开了俄国向西伯利亚大规模扩张的序幕，就此，这个往昔的通缉犯华丽转身，成为了俄罗斯的英雄。对于曾经在伏尔加河上犯下抢劫罪的哥萨克们，伊凡四世下诏赦免了他们的一切罪过，并表彰他们的伟业，拿出金钱、绸缎、呢绒进行犒赏。
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