DM36X 的UBL移植

关于UBL的移植，本人打算单独写一篇文章的，但是UBL和UBOOT太紧密了，是TI davinci芯片的特点，所以放到一起讲。我们重点放在NAND BOOT的移植，这个UBL的版本是V1.50，在dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\DM36x和flash-utils\Common目录下，Common目录里有非常多东西，包括UBL的驱动源码、工具、脚本等等。我们主要关注arch，drivers，src，ubl。UBL的main（）函数在dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\Common\ubl\src\ubl.c里，这几个文件夹打开看看就明白什么意思了，这里不罗嗦。

DM36x下有CCS、Common，GNU三个文件夹：

CCS文件夹：

这里边的程序需要在TI CCS下编译，通过仿真器和JTAG在DM36X的板子上调试和烧写NAND FLASH或NOR FLASH，有烧写Writer的应用程序，用CCS打开工程文件，会连接到dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\Common\ drivers里。

Common文件夹：Common里有核心的文件device.c和device_nand.c。device.c是最重要的文件，这里初始化很多系统的东西，见DEVICE_init（）：

1、屏蔽所有中断；

2、清除中断标志；

3、DEVICE_PSCInit（），Power and Sleep Controller；

4、主芯片管脚复用的设置DEVICE_pinmuxControl（），DM36X的管脚复用很多，很复杂，一共5个PINMUX寄存器需配置；

5、DEVICE_PLL1Init（），PPL1配置，见SPRUSG5A.pdf的35页开始的介绍，使用不同的频率的DM36X，这些值都不同，不过TI已经提供参数参考，我们的DM365核心板是：ARM297_DDR243_OSC24，DM368核心板是：ARM432_DDR340_OSC24；

6、DEVICE_PLL2Init（），PPL2的配置，使用同上，不同频率的值不同；

7、DEVICE_DDR2Init（）的配置，市场上不同的DDR2内存芯片需要不同的参数配置，就在这个函数内。

8、DEVICE_EMIFInit（），这个针对NAND FLASH接口或NOR FLASH接口的访问时序配置；

9、DEVICE_UART0Init（）的配置，这个就是我们调试DM36X串口的设置，我们使用UART0来调试LINUX，这里配置不好，后面的开发不用调试了。

10、DEVICE_TIMER0Init（）定时器TIMER0的设置；

11、DEVICE_I2C0Init（）的设置；

GNU的文件夹：

这个就是在LINUX环境下编译UBL的环境，修改dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\DM36x\GNU\ubl下的makefile，把

#$(MAKE) -C build TYPE=nor注释掉，只保留$(MAKE) -C build TYPE=nand，然后是make clean和 make生产ubl_DM36x_nand.bin的文件；

如果出现：device.c:(.text+0x2ec): undefined reference to `__aeabi_uidiv'和device.c:(.text+0x2e8): undefined reference to `__aeabi_uidivmod'的BUG，就是DDR_Get_Val（）函数里边的除法和求余的语句和你的编译器不配置造成的。

result = ((parm * freq) / 10000) - 1;和if(((parm * freq) % 10000))，我们对参数的求值直接：

    tRFC = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RFC, DDR_FREQ);

    tRP = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RP, DDR_FREQ);

    tRCD = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RCD, DDR_FREQ);

    tWR = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_WR, DDR_FREQ);

    tRAS = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RAS, DDR_FREQ);

    tRC = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RC, DDR_FREQ);

    tRRD = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RRD, DDR_FREQ);

    tWTR = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_WTR, DDR_FREQ);

不用DDR_Get_Val()函数求值，这样就可以编译通过了。后来发觉TI的http://e2e.ti.com/support/dsp/davinci_digital_media_processors/f/100/p/115574/425950.aspx里也有人这人解决，呵呵，没想到本人的解决办法和一个网友一样的。本人记得调试三星2440 UBOOT的时候，有人点到过，这里本人忘记在什么地方改了。