关于在Ubuntu下开发STM32程序printf函数的重映射问题(SW4STM32)

最近使用STM32CubeMX加Ubuntu18.0来进行STM32相关程序的开发，在使用串口打印的使用出现了如下问题：

1. printf函数按照Keil中的方式进行映射后，在软件仍然无法正常使用Printf函数
2. 使用了__io_putchar() 和 int putc（）都无法解决问题

我是使用的时makefile项目来通过命令行进行编译的，在网上查了，并且亲自测试后得出结论，在STM32CubeMX生成的makefile项目文件缺少syscalls.c文件，进一步查询发现这个主要是进行系统调用的。结合其中的函数，在使用int __io_putchar(int ch)进行printf重映射的时候还需加入系统调用的相关函数，如图所示：

经过上述的重映射之后printf函数就可以使用了，我这边使用了FreeRTOS操作系统，如图：

串口接收到的数据如下图所示：