无人驾驶智能环卫车“株洲造”
▲行驶中的环卫车遇到前方有行人时，就会根据距离选择自动避让还是暂停
▲无人驾驶清扫车在仙月环路一路清扫过来，遇到斑马线后自动调头
▲生产车间里，工人师傅在安装激光雷达。激光雷达主要用于检测车辆前方的障碍物
▲纽恩驰新能源车辆有限公司生产车间
▲工程师肖涌坐在公司的远程操控台上控制户外作业车辆
▲这辆智能环卫车还能自动喷雾，可用于消毒或清洗路面
记者 旷昆红/文 谢慧/图
3月25日下午1点半，一辆小巧的环卫车在新马工业园仙月环路开展清扫作业测试，令人惊讶的是，驾驶舱没有司机——在新马工业园里，湖南纽恩驰新能源车辆有限公司（简称“纽恩驰”）的工程师通过后台，实时掌握着无人驾驶智能环卫车的一举一动。
充电快
与此同时，在长沙梅溪湖国际文化中心大剧院附近，也有“同款”环卫车在作业，这是“湖南纽恩驰”投入市场的首辆无人驾驶新能源环卫清扫车。
无人驾驶新能源环卫清扫车每天要“上班”8个小时左右，“忙碌”完后，它能“主动回家”充电，如果时间紧张，可以选择快充1个小时；如果时间充裕，也可以慢充8个小时，它就又能“元气满满”地开启新一天的工作了。
本领强
纽恩驰总经理刘涌介绍：“相比城市主干道，城市的背街小巷、人行道机械化应用率低，配套装备功能存在短板，加之人工管理难度大，效能低。投入长沙梅溪湖运行的无人驾驶新能源环卫清扫车纯电动驱动，集清扫、冲洗、消毒等多种功能于一体，以一抵多、功能齐备，一车可抵十五个环卫工人；而且智能控制、绿色环保、节能低耗、无噪声污染。”
如何将环卫装备与无人驾驶新能源车辆相结合，刘涌和他的团队已经探索多年。总工程师阳衡博士介绍，无人驾驶清扫车基于激光雷达、超声波雷达等多传感器融合的感知系统和嵌入式车规级处理器，具有自动遇障暂停、自动避障绕障、自动驾驶清扫、自动驾驶喷雾打药与防疫、自动循迹行驶、沿路沿边缘检测并贴边行驶、远程遥控、行驶轨迹与环视数据上传等功能。
前途广
“目前来说，环卫工人绝大部分年龄偏大，又少有年轻人接班。装备替代人工，是必然趋势。这次新冠肺炎疫情的突袭，更强化了我们化危为机的意识。”刘涌认为，自动驾驶汽车需要安全、可靠、低延迟和高带宽的连接，尤其是在高速公路和密集城市中。这些连接特性也只有5G可以同时满足这些需求。
随着新能源以及5G技术的成熟，以及应用场景的增多，小型无人驾驶新能源环卫装备市场已经迎来风口。刘涌介绍，年前公司就在布局建设5G基站，因为疫情推迟了，“有了5G助力后，我们将迎来更大的发展机会。”
在疫情爆发期间，人们的活动范围有限，旅行也不方便。为了避免接触感染，消费者对无人服务的需求持续发酵。在疫情防控中，出现了无人消毒车、无人配送车等智能驾驶野外车辆。疫情在一定程度上催生无人驾驶技术在汽车行业的快速成熟落地。
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