注射器的发明，改变了人们以往药物只可以口服给药治病的观念。 早在15世纪，意大利人卡蒂内尔首先提出注射器的原理。
但直到1657年英国人博伊尔和雷恩才进行了第一次人体试验。法国国王路易十六的军医阿贝尔也曾设想出一种活塞式注射器。但是一般认为法国的普拉沃兹是注射器的发明者。普拉沃兹于1853年监制的注射器是用白银制作的，容量只有1毫升。
英国人弗格森医生第一个使用玻璃注射器。玻璃透明度好，可以看到注射药物的情况。
19世纪用玻璃和金属制成的注射器，玻璃管上有刻度，针头隔一段时间要磨尖，以备再次使用。
这种注射器，可用煮沸法消毒，针头也可以消毒。
现在的一次性塑料注射器，大大减少了注射时发生感染的危险性。
