拆解irobot 52708 扫地机器人

产品参数

适用面积(m2）150 根据家居环境而定额定电压(v)220额定功率(w)33最大功率(w)33产品毛重（kg）3.6产品尺寸(mm)92*343包装尺寸(mm)长393.7*高444.5*宽127环境类型干用噪音（db)<67db电源线长度（m)无线集尘容量（L)1L以下


智能参数

充电类型自动回充控制方式手动充电时间3小时连续使用时间1-2小时 根据家居环境而定自动充电支持虚拟墙支持定时预约无拖地功能无双充模式支持自动清扫模式支持灰尘识别感应器支持延边清扫功能支持面积调节功能支持



包装清单


主机（1）、边刷（1）、毛刷（1）、胶刷（1）、平板滤网（1）、电池（1）、充电座（1）、电源适配器（1）、圆形清洁工具（1）、说明书（1）、保修卡（1）、快速使用指南（1）



先来外观篇
标准圆饼结构色彩搭配也比较舒服

栅栏及充电桩接收头，里面是一个红外接收管

拉出集尘盒

集尘盒

集尘盒

这些透明的窗口里面都是红外对管，用于检测障碍物

底部形态

轮子黑白双色，貌似有点意思，先留点小悬念

单边刷子，用于地面灰尘扫动

产品名牌

清扫机构，一个毛刷

轮子带弹簧悬挂，用于贴近地面

压下去状态

后盖很好拆解，旋下4颗螺丝，拿下底盖，就可以看到内部

电池很显眼，仔细看下

上面2个是电极，下面是传感器接口，用于温度检测的

电池规格，14.4 3000mah的

各国语言标注，安全提示

镍氢的

灰尘刷驱动马达

电池触点，

集尘器

打开，一个毛刷，一个胶刷

可方便取下，设计比较合理

可以看到上面有个马达

接口都是这种插接的，拆解非常方便

驱动马达

这个小盖子很奇怪，打开看下

里面有个小电路板

继续拆开，下面是个蜂鸣片，有胶垫包裹，应该是用于检测什么东西的，暂时未知

扫地机构驱动减速箱

灰尘扫把驱动马达

也单独做了一个小板，用弹簧连接，安装非常方便

配套安装座，里面是2个弹簧

拆下轮子

轮子由复位弹簧拉紧，保证轮子可以贴紧地面

接口同样是插接接口，使用方便

另外一头

大件拆解完毕，剩余拆解开始变得麻烦起来

找不到螺丝，开始拆解碰撞边

这个是防跌落传感器，总共4个，4个红外对管

拆下压条，螺丝太多，手疼

这里又看到2个防跌落感应器

顺手拆开围栏及充电感应器，里面是一个电视用的红外接收头

碰撞开关

另外一侧

拆上板，使用卡扣连接的，掰开就好

就是它了

看到一堆螺丝，除了把手2颗可以不拆，剩余都得拆掉，又是一个大活

拆开首先看到一个大板子，上面涂了白油，走线啥的都看不见，只有器件可以看到

取下按键

板子不小

这里又几个接头，包含集尘盒，喇叭，充电等

器件密密麻麻的

左侧有一个小喇叭

右侧是一个直流充电接口

标准dc插头

取下电路板，下面还有个金属屏蔽壳

插件部分主要是电源及马达驱动电路

背面的贴片是一颗arm处理器用于各种功能的实现

具体型号

充电接口也直接集成在主板上

线都做了缠绕，比较好理清

边上一圈红外对射管，专门做了一个结构件用于固定

这是个碰撞缓冲

背面可以看到2个弹簧

轮子也带传感器，拆开看下

原来也是一个红外对管，这样就好解释轮子为啥一半白色，一半黑色了，用于计量轮子转的圈数，通过这个来实现小车的行走及定位

防跌落传感器

红外对管，拍的不是很清楚

防撞开关

里面也是红外对管

行走轮也拆开看下

位置开关

马达上面带一个转盘，是磁性的，旁边红圈标注了一个霍尔感应器，用于计量这个轮子的旋转圈数，，三个轮子都有计量，这样就可以实现市内定位及自主规划行走

零件全家福