你可知道
奥迪首次采用轮胎压力监控系统的车型是
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在2000款的奥迪A8（D2）上面，奥迪首次采用了轮胎压力监控系统，大大提升了车辆行驶的安全性和舒适性。
现在的轮胎压力监控系统英文缩写为TPMS，同时它也代表系统指示灯。
有了轮胎压力监控系统，汽车轮胎胎压又多了一重检查，当轮胎压力损失后，系统会通过仪表跳出警告指示灯（轮胎截面图加一个感叹号），以此来提示用户轮胎压力可能损失，请检查胎压。
轮胎压力监控系统分类
奥迪轮胎压力监控系统主要分为两类：直接监控和间接监控。
有时候你还看到这样的缩写RKA和RDK，它们分别是间接式和直接式胎压监控的德文缩写。
在技术资料中，RKA翻译为轮胎压力监控显示，RDK翻译为轮胎压力监控系统。
轮胎压力监控系统RDK（直接）
另外，采用直接式轮胎压力监控的一些车型可以在MMI上面显示轮胎的压力和温度，这样对于用户来说更加一目了然。有的车型连备胎都会进行检测，而现在大多数只检测四条行驶的轮胎。
当然不是所有直接式的轮胎压力监控系统就会有此显示。
全新奥迪A8L（D5）可以选装第三代轮胎压力监控系统，该系统和奥迪Q7（4M）的工作原理是一样的。天线集成在控制单元内，与第二代相比，第三代省去了安装在车轮拱板处的传感器单元。
当车速大于约30km/h时，轮胎压力传感器内的离心开关就会被激活，此时就会向控制单元发送信号，控制单元根据信号的强弱来判断车辆的位置。
轮胎压力监控显示RKA（间接）
间接式轮胎压力监控系统现在主要运用在大多数车型上面，因为该套系统无需安装额外的传感器和控制模块，所以成本较低，被很多汽车制造商所采用。
该系统主要运用轮速传感器来监控轮胎的转速及振幅，通过这两个数据，控制单元J104分析计算得出当前的轮胎压力。
当轮胎压力减少以后，相应车轮的转速也会发生变化，因为轮胎“瘪”了一点，运动半径也就变小了，此时系统控制单元就会开始分析。所以如果一个轮胎的速度值与其它三个轮胎速度不同，那么就可以判断该轮胎气压不正常。
但是如果所有车轮都在缓慢漏气，那么该子功能就无法准确判断，所以需要另一个子功能来更加准确的判断。
监控轮胎运转周长是第一代RKA的主要工作原理，首次应用在奥迪A3（8P）车上。
现在的胎压监控，除了监控车轮转速，还会评估车轮的振幅，轮胎运动的时候会产生特定的振动，这些振动会被传递到控制单元并被分析。
如果轮胎的逐渐压力损失使先前存储的固有频率发生变化，系统就会探测到这种变化并将此判断为压力损失。
分析周长和振幅的压力监控系统属于间接式的第二代，称为RKA 。
在奥迪车上，间接式轮胎压力监控系统有两种类型，硬件略有不同，但是功能是相同。比如第二代TT、C6和第一代Q7，它们有单独的轮胎压力监控单元；而现在的车型，轮胎压力监控单元被集成在J104 ABS控制单元里面。
▷ 1 : 我的车带不带轮胎压力监控系统？
对于大多数车型，可以通过MMI中是否有轮胎压力监控系统选项即可判断，如果没有，那么就不带（除了带有按钮存储的车型，例如TT、A1和Q3等）。
当然最准确的方法是查询PR号，如果PR号为7K0，那么说明该车就不带胎压监控系统。
▷ 2: 我的车是哪一种轮胎压力监控系统？
对于车上到底配备了哪一种轮胎压力监控系统，可以通过观察气门芯即可判断。
如果是间接式，那么气门嘴是橡胶外观；如果是直接式，那么气门嘴是金属外观，因为这个地方是一个传感器。注意，有些用户后期可能会改装这个气门嘴或加装传感器。
当然，维修技师还可以通过诊断仪判断是否带有轮胎压力监控单元J502，如果带，那么就是直接式轮胎压力监控系统。
▷ 3:为什么有时候不提示哪一个轮胎报警？
很多用户可能会注意到，之前轮胎没气的时候，还会提示哪一个轮胎，但是现在有时候不提示哪一个轮胎气压不正常，这是怎么回事呢？
其实，对于间接式监控系统，如果轮胎压力变化明显且只出现在一个轮胎上面，那么在报警的时候显示该轮胎的位置，而如果不止一个轮胎压力出现偏差，那么就不会提示哪一个轮胎压力减少，而是提示检查所有轮胎压力。
多数情况下，如果只有一个轮胎气压报警，那么肯定是漏气了，而漏气的最大“元凶”就是扎钉了。原则上为了安全，只要扎钉了就需要更换相应的轮胎，但是可以到补胎店看看具体的情况。
只要车辆执行了下面操作，那么必须对胎压重新存储：
调整过胎压
更换或调换轮胎
更换传感器（直接）
对于奥迪车型的存储方式，请参考之前发布的《对于轮胎的压力，你了解吗？》。
▷ 4: 轮胎压力监控系统指示灯
轮胎压力监控系统的指示灯有新旧版本，老的车型都是一个轮胎没有气的图形，而现在都是轮胎截面图中带一个感叹号。
一般轮胎压力低于正常值约0.3bar时，就会亮起黄灯，而当低于0.5bar时会亮起红色指示灯灯，注意，现在的新车型已经没有红色指示灯。
而当轮胎压力监控系统有故障时，仪表上面会出现“TPMS”提示，此时需要将车辆开至奥迪服务站进行检查。
▷ 5: 起动时，仪表提示TPMS
如果在起动阶段，组合仪表中显示“TPMS 轮胎压力，故障！”，然后又立即消失，同时无任何故障记录，则完全可以忽略。 在这种情况下请不要尝试进行任何维修。 该报告信息仅说明暂时未激活轮胎压力监控。在这个过程中，汽车处于静止状态，因此无车轮转速值，轮胎监控显示即使在已激活状态下也无法正常工作。显示信息消失后，轮胎监控显示重新恢复正常。
▷ 6: 系统的局限性（误报警）
在一些情况下，如果出现下面情形，那么系统可能会误报警：
路面状况不同（如路的一侧结冰，另一侧没有）
车辆单侧承载
同一车桥上的两个轮胎不均匀（一个已经严重磨损）
由于阳光的强烈照射，车辆的一侧车轮受热不均
剧烈的驾驶方式
安装了防滑链
出现这种情形时，请不要害怕，可以先靠边停下看看轮胎气压有无明显变化，如果没有，那么可以通过重新存储一下胎压，再让系统学习一下。
误报警的特点还有就是不会明显指出哪一个轮胎报警，一般都是提示请检查所有轮。
有些用户可能遇到过这样的情形：车辆停了一晚后，第二天没有气，可是用户当时没有发现，当开起来了以后发现有点不对劲，下车一看是轮胎没有气...
可能有的小伙伴就会说，车上带胎压监控，但为什么不报警呢？这个是由于车上采用的是间接胎压监测，该监测必须让车辆行驶一段距离，但是这个距离需要控制单元自行去判断，不是说跑多少里程就一定会有提示。
所以在开车之前，有必要对自己的爱车“环车检查”一遍。
注意！如果在轮胎没有气的情况下行驶，那么就会对轮胎造成严重损害！
随着时间的推移，每个轮胎的气压都会损失一些空气，所以在使用说明书中要求，至少每月检查一下轮胎气压并保存，否则可能因为漏气而导致报警。
▷ 7: 系统的软件升级
对于一些车型，如果出现轮胎压力报警，那么可以根据故障记录来判断是否需要升级，以上信息仅供参考，具体请以最新的elsapro信息为准。
车轮松动警告功能
在全新奥迪A8L车型上面，奥迪首次配备了车轮松动警告功能，该功能也是借助ABS轮速传感器对各个轮胎的振动形态进行比较，当一个或多个车轮松动时，在组合仪表上面出现红色指示灯和驾驶指南。
而如果是系统出现故障或自学习时，那么会亮起黄色指示灯和驾驶指南。
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