堪舆学发展，起于黄帝时期的《河图》《洛书》的阴阳五行学说，大约在春秋时期，随诸侯国的分立，社会的进步，中国文化第一次高潮来临，堪舆学应用基本确立，而文化大儒皆名称四海，即使《史记》以儒家取之，单列六种阴阳，儒，墨，法，名，道，而史书不传，随有文化派别之分，然堪舆应用是必然。《史记*日者列传》“自古受命而王，王者之兴何尝不以卜筮决於天命哉！其於周尤甚，及秦可见。代王之入，任於卜者。太卜之起，由汉兴而有”。“汉有司马季主者，楚人也，主复理前语，分别天地之终始，日月星辰之纪，差次仁义之际，列吉凶之符，语数千言，莫不顺理。”这是史书有明确记载的堪舆学家，或言有青乌公，有传言活动于秦汉之际，著《葬经》一书，被后世风水先生尊为鼻祖，而多有疑惑。而在历史传承中，堪舆学好手颇多，受道之所惠，不以名传世者多矣，而后人不明妄自杜撰也多有从之；无论何种人等，通达阴阳五行是其本原，不明此理罔论于天地之合，其理也误。
后有晋朝郭璞，通达阴阳五行，易学，医学，诗文皆优而博学，与王隐共撰《晋史》，注释《周易》、《山海经》、《葬经》、《穆天子传》、《方言》和《楚辞》等古籍。郭璞著《葬经》一书，详细论述，对阴阳五行下的堪舆学进行基本分类和研究，开拓了中国堪舆学这门科学知识的系统研究，成为一代宗师。”气乘风则散，界水则止，古人聚之使不散，行之使有止，故谓之风水。风水之法，得水为上，藏风次之也“，同时让堪舆学成为影响中国社会各方各面最广远的一门科学知识。王祎《青岩丛录》“择地以葬，其术本于晋郭璞“。
后有一行，唐代高僧，俗名张遂，精通阴阳五行，而博学专于天文历法，提出“山河两界说”，这是将天文历法的运行轨迹和地理位置坐标相结合的特殊地图，对于研究天文地理的变化有着重要的参考价值，同时影响了后世对于天文地理的正确认知。后世堪舆家建立的山川地理的认知，莫不出于一行“山河两界说”；而后世流传的八宅形法派风水传言为一行所创，即是以八卦分配八宅方位，运行九星机理，象数变化，运极不同，世人用之，只用以静，不能够用以动，难测玄妙之门。
再有杨筠松，自幼聪颖过人，博览群书，十七岁登科及第，后为唐僖宗朝国师，官至金紫光禄大夫，掌灵台地理事，终称一代堪舆大师，世称'救贫先生’，作有《疑龙经》、《撼龙经》、《黑囊经》、《三十六龙》、《青囊奥语》、《一粒粟》、《都天宝照经》、《天元乌兔经》、《葬法倒杖》、《天玉经·内传》、《天玉经·外编》等书，因晚年生活在江西，被后人尊为江西堪舆形法理论祖师。杨筠松传曾文迪，刘江东，胡矮仙，李华；曾文迪传廖禹，刘江东传谭文谟，谭文谟十八世孙谭宽传刘基，观龙以势，察穴以形，峦头砂水，体用兼妙。杨筠松因地制宜，因形选择，观察来龙去脉，阴阳和谐的意境，看重分析地表、地势、地物、地气、土壤及方向，逐渐发展，形成风水“形法理论”，“峦头之法”；并且形成觅龙、察砂、观水、点穴考察一地山水、勘看地形的四个程式，以后的堪舆学学者，都践行杨筠松的风水理论，尊他为中国堪舆祖师。自杨氏起，中国堪舆学的理论体系，从郭璞发源以来已经全面完善，细分出一个新的学科，这是文化的进步之处，也是中国文化大道派生出的又一璀璨的明珠；杨筠松风水术承继了晋代郭璞“乘生气”的堪舆学精髓，强调龙、水、向三者的有机结合，在理气方面注重龙气和堂气的配合，以七十二龙乘龙气为核心，乘龙气者为吉，乘旺盛的龙气者为大吉，不能乘龙气者为凶，破坏龙气者为大凶；阴阳宅吉凶，决定于对内乘得旺盛的龙之生气，对外合理接纳堂局之气，而龙气要配合阴阳宅的“坐山”，来去之水要配合阴阳宅的“朝向”，形成来龙曲水之善，坐山立向之妙，则得配天地与环境。杨筠松的风水理论，是堪舆学的主流和旗帜，在历史传承和社会大量的实践活动中，给后人留下了宝贵的文化遗产，所以后人尊称为杨公。杨公使用的罗盘，称三合盘或杨公盘，主要特征是由三层二十四方位组成，故《青襄奥语》云，“有人认得阴阳者，何愁大地不相逢。”
社会发展到北宋，迎来了中国文化的第二次高潮，周敦颐发展易学，邵雍发展道家，张载发展儒家，而医家与墨家不传。陈抟，宋初堪舆家，尊称为陈抟老祖，自幼博学多识，通达于阴阳五行，读经史百家，一见成诵，继承并整理汉代以来的易学，道家，儒家，以及释家的文化认知，在以道教为起点上，将道教的虚无自然看作是具象个体变化的本质，道体不离个体变化之用，个体变化之用显现道体的内容，从而以体用的方式贯通道体与器用，沟通形上与形下，为道教修持确立形上的本体依据，为形上的道体奠定形下的现实的物质的基础，系统地构筑起人物生成及修炼还元的理论体系，对后世不同的文化有着深远的影响，著有《胎息诀》、《指玄篇》，《观空篇》，《正易心法注》、《易龙图序》、《太极阴阳说》、《太极图》和《先天方圆图》；陈抟:“易者大易也，大易未见气也。视之不见，听之不闻，循之不得，·故日易。易者，希微玄虚凝寂之称也。及易变而为一，一变而为七，七变而为九，九复变而为一。一者，形变之始也[”。谓易变为一，是万物形体生成变化的开始，用卦象和爻象表现世界生成发育的万有现象，从中寻求万物变化的规律。《易龙图》是对阴阳五行化之《河图》《洛书》研究的专著，在中国文化发展史上有不可磨灭的价值，对启迪北宋文化的崛起，而迎来第二次文化高潮，有着不能够缺少的基石作用和特殊的重要意义；无论是以“易图”建构各学科的框架体系，还是以易理为指导思想规范各学科的学术走向，都对中华文化学科产生了深刻的影响。
杨公后传赖风冈，字文俊，自号布衣子，称赖布衣，又号“先知山人”，自幼聪慧，博览群书，九岁即高中秀才，后仕途不利，专事堪舆学，撰《催官篇》，成一代堪舆大师，谚日：族有赖布衣，繁昌必有闻“ 。
传吴景鸾，字仲祥，其父克诚，从华山陈抟习天文地理阴阳之术，抟谓克诚日：“汝子仙才，能绍业。”尽以青囊书授。后吴景鸾果成一代堪舆大师，《理气心印》、《吴公解义》、《玄机赋》、《玄空秘旨》《望龙经》等。
蒋平阶，字大鸿，明代堪舆学家，幼时即学阴阳五行，后多识诸百家，初凳仕途，遭遇明亡，后专事于堪舆，周游江南。“十年始得其传，遍证之大江南北，古今名墓；又一年始得其旨；又十年始穷其变。自谓：视天下山川土壤，虽大荒内外如一也，遂著《地理辩证》、《水龙经》《天元五歌》、《八极神枢注》等。所造罗经，有六十四卦圈层，地盘二十四向山，即地盘正针，一般只有一层二十四方位，其可用元运推其方位之吉凶，又称蒋盘或易盘，三元盘，后人多用之，此时堪舆学发展已经出现明显的分野，流派生成而自然。其弟子有丹阳张仲罄、丹徒骆士鹏、山阴吕相烈、会稽姜尧、武陵胡泰征、淄川毕世持。
沈竹礽原名沈绍勋，字竹礽，清代堪舆学家，沈氏穷一生精力，将历来视之若秘之玄空风水学苦心研究，更不吝传授与后人，是清代以后对堪舆学影响最大的的人物，开玄空风水一派，撰《沈氏玄空学》，成为堪舆学上的经典至作。
明晰堪舆学的发展，在堪舆学在应用上，基本可以分为杨公风水，八宅，玄空、三大派系。然而堪舆学在应用上必须以阴阳五行为本原，切实通达阴阳五行的生化机理，博学多识，才能够进入文化的细分行列，就是在应用堪舆学的专业知识，进行透悟，方可掌罗盘于方寸，化阴阳于一地。后世，因西学东渐，常为捷径所迷惑，速成万物种种，皆背离阴阳五行大道，儒家自孔子后尚因理解不同而八分，唯有孟子承其大道，何况堪舆学，因个人理解而分化出不同流派，罔者多而明着少，见门派之见，定不循文化大道，文化认知须日夜修行，日成才有月就，再有年功，无论形势之派别罗列，理气之门户种种，不以阴阳五行生化之用，则误人子弟，用之图财害命之嫌。静以察来龙曲水，八国分布，动以运盘飞星，悟城门玄妙之所在，顿参伍之变数，会以阴阳五行之融通，若求以诸多种种形式妄念于界外，独存一地于动之玄妙，则不离堪舆之本原，得配于天地环境于一地。
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