边缘检测的一般步骤。

1.【第一步】滤波

边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数通常对噪声

很敏感,因此必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。常见的滤

波方法主要有高斯滤波,即采用离散化的高斯函数产生一组归一化的高斯核,然

后基于高斯核函数对图像灰度矩阵的每一点进行加权求和。

2.【第二步】增强

增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。増强算法可以将图像灰

度点邻域强度值有显著变化的点凸显岀来。在具体编程实现时,可通过计算梯度

幅值来确定。

3.【第三步】检测

经过增强的图像,往往邻域中有很多点的梯度值比较大,而在特定的应用中,

这些点并不是要找的边缘点,所以应该采用某种方法来对这些点进行取舍。实际

工程中,常用的方法是通过阈值化方法来检测。