基本自动往返电气控制电路之缺陷

很多电工基础书籍都介绍如下图的基本自动往返控制电路。

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图中KM1、KM2控制执行部件（电机或电磁阀或其它驱动工作台）交流接触器；SQ1、SQ2换向的行程开关；SQ3、SQ4往返限位的行程开关；SB1、SB2自动往返启动按钮。

在日常设计或改造机床电气控制电路时，首先要考到安全可靠，再后才考虑简洁明了。而上图的基本自动往返电气控制电路。却存在着安全隐患。分析如下：

在正常运行中，停止、启动，此电路没有问题。

当运行至换向位置处，档块压下SQ1时，突然停电，执行部件停留在此处。一旦来电且设备电源开关未切断（有可能操作者不在现场或在夜间），由于档块压在SQ1上，即常闭点7~9断开；常开点5~15接通，KM1不能吸合，而KM2得电吸合，执行部件就会在无人操作和监控下，自动运行起来。这是十分危险的，严重地会造成设备损坏。也有可能操作者认为停电，在此设备上处理其他事，如此时来电，部件运行起来，可能会造成人身伤亡事故。这就是此电路的存在重大缺陷。

以下是改进后的实用的双互锁自动往返电气控制电路

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图中KM1、KM2功能同上；KJ中间继电器用于连续往返；SQ1、SQ2换向行程开关；SQ3、SQ4限位行程开关；FR热继电器（过载保护）SB0停止按钮；SB1、SB2点动按钮；SB3、SB4连续按钮。其中SB1、SB2的常闭点串于KJ回路中，点动操作吋限制KJ动作，同样SQ3、SQ4也串于KJ回路中，自动往返时起限位，切断KJ电源，从而使自动往返停止。

电路工作原理如下

部件自动往返运行时，必须按下SB3或SB4按钮（常闭互锁相反电路中），KM1或KM2动作后，KJ动作并自保，沿续KM1或KM2动作，如KM1动作，部件运行至换向处，压下SQ1，常闭点9~11断开，KM1断电释放，常闭点29~31接通，KM2得电吸合，部件运行换向。再次换向时，过程同上，不再叙述，如此往复，直至按下停止按钮SB0，自动往返停止。

点动方式时，按下SB1或SB2按钮，由于它们的常闭触头串于KJ回路中15~17~19之间切断，虽KM1或KM2吸合，而KJ不能吸合，所以部件只能作点动运行。

结语

一些基本的机床电气控制电路，只是告诉你某项功能的实现方法，往往在实际使用时，首先要考虑到安全可靠，再优化。不能死搬硬套。

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