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FANUC系统PMC编程——第一讲基本知识(2)—了解 PMC 的功能指令

编制机床的 PMC(PLC)控制逻辑,首先必须要弄清所控制的(要实现的)机床动作,对该动作必须析解为顺序执行的微细动作,即,将实现该动作的一步步的子步骤(细微动作)按先后次序列出顺序表,必要步骤还要估计出其执行时间,还要考虑各动作之间的相互关系,动作之间的互锁和解锁条件,另外要了解实现各细微动作执行 PMC 指令的电器元件。PMC 逻辑就是用 PMC 指令(语言)将这些细微动作的执行按顺序表示出来。

对于 PLC 顺序逻辑程序,不同的系统制造厂提供了不同的格式,常用的有:语句表和梯形图。FANUC 的 PMC 逻辑程序用梯形图格式,特点是直观,类似于机床的继电器逻辑图,所以非常易于理解。而且,PMC 语言用了许多专用指令,称为功能指令。这样,逻辑图编得相当简洁。

FANUC PMC 的功能指令约有 50 余条,但实际常用的也就是 20 条左右,如:定时器,计数器,回转,译码器等指令。下面的两张图为功能指令格式和功能指令集(部分)。了解了这些指令的意义是看懂梯形图的关键。


另:昨天的常见G、F指令

  

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