迷你掌上3D打印机 还有详细制作教程

这是由MG-dream-technology团队研发的迷你掌上3D打印机，据说是目前世界上最小的3D打印机。

迷你掌上3D打印机

来张全家福，粉色这个送给女朋友不错哦！

MINI ONE系列渲染图

个人照也是很帅的！

NINI ONE 渲染图

实物也是超酷的！

MINI ONE 样机

正在工作中的MINI ONE。不只是好看哦，能干活才是硬道理！

工作中的MINI ONE

这个小花瓶效果还是不出错吧！

MINI ONE 打印作品

看完上面这些内容，各位看官是不是已经心里痒痒，恨不得马上动手做上一台。下面即刻奉上完整教程。

材料清单

MIIN ONE 材料清单

安装教程

3D打印机的固定支架，共8块打印件。

固定支架

MEGA2560主控板、RAMPS 1.4( RepRap Arduino Mega Pololu Shield ) 扩展版、挤出机、丝杠电机、风扇、A4988步进电机驱动模块等器材。

主要电子器材

将4Pin导线焊接到丝杠电机的对应引脚。为了布线美观，线长度 X电机19mm，Y电机14mm，Z电机24mm，焊接时锡尽量少。焊接完最好用表测一下，并实际测试下是否能转。

焊接好接口线的丝杠电机

注意不同电机线序不同，需要用万用表测一下，通路的一组是一相，同相的两根线焊在同一侧，下面示意图中，红蓝为一相，绿黑为一项。

丝杠电机红框处有一点外凸，导致安装时不能和框架平整贴合，暂时简单处理，将框架打磨出一个凹坑。

Y轴丝杠电机使用 M2*6 尖头螺钉固定，使用自攻螺钉的好处是可以直接在板上钻孔，即使你买到的丝杠电机安装孔位不一样也能完美安装。

给滑台安装上铜套和光轴，铜套要先从侧边横着卡进去，不能竖着直接将其按压进卡子，以免卡子出现断裂。

将滑台卡上底座，需要区分正反，注意图上挡片方向。

这里的M2*6尖头螺钉是做为滑台与丝杠电机传动机构，需要控制拧下去的深度，丝杆不能太紧，也不能有明显间隙。

然后将磁性热床固定在滑台上。

安装Y轴限位开关，使用 M2*10 的自攻螺丝固定。

安装左右支架，使用 M3*12 自攻螺钉固定。

安装X轴丝杠电机，使用 M2*10 自攻螺钉固定。

组装Z轴支架，使用 M2*10 自攻螺钉固定。

在Z轴支架上安装铜套和光轴。

将前面组装好的Z轴模块安装到支架上，中间小孔拧上M2*6自攻螺钉，不可太紧也不可太松。

安装Z轴丝杠电机，使用 M2*6 自攻螺钉固定。

喷头固定座拧上M2*10自攻螺钉，并卡上铜套。

插入光轴卡上本体，侧边小孔拧上 M2*6 尖头自攻螺钉，不可太紧和太松。

安装喷头，使用 M3*12 自攻螺丝固定。

安装X限位开关，使用 M2*10 自攻螺钉固定。

安装Z限位开关，使用 M2*10 自攻螺钉固定。

安装加热棒，注意走线。

在支架背侧安装MEGA2560主控板，使用 M3*6 自攻螺钉固定。

安装扩展板，并插上12个短接帽，设置A4988细分模式为1/16，注意！图片上E0没插，实际要插。

安装A4988步进电机驱动模块，注意安装方向。

插上线并安装挤出机。

接线图如下：XYZ电机分别插对应标识符的4排口；挤出机插E0口，不需区别方向；加热棒插D8口不用区分方向图片写错；风扇接D9口。

XYZ电机调试方法：

将A4988模块上的电位器逆时针将螺丝拧到底，然后通电再顺时针将电流慢慢调大，直到电机运动有力带的动机器，且电机发烫不严重。我用的电机调完以后参考电压 vref 为 0.28V，大家可做参考。

软件调试

完成硬件部分后开始上传固件，上传固件方法参见 Arduino 基础教程贴。

固件基于marlin1.0.2，主要参数修改如下；修改 configrution.h 内容。

定义控制板类型

#ifndef MOTHERBOARD #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB //use mega2560+ramps1.4#endif

定义喷头热敏电阻类型，常用的是100k电阻

#define TEMP_SENSOR_0 1//100k	#define TEMP_SENSOR_1 1	#define TEMP_SENSOR_2 1	#define TEMP_SENSOR_BED 0//not used

定义限位开关类型，常闭型为fasle，不适用或常开型设为true

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins. const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop. const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop. const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop. const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop. const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop. const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.

定义XYZE运动方向，如何运动方向与设置不一致可修改此处参数或反插电机插头

#define INVERT_X_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true	#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false	#define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true	#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false	#define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false	#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

定义回home方向

// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN #define X_HOME_DIR 1 #define Y_HOME_DIR -1 #define Z_HOME_DIR -1

设置速度及电机分辨率，xyz电机步进角18°，16细分，丝杆导程1.5mm，16*360°/18°/1.5=213.33

//// MOVEMENT SETTINGS	#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E	#define HOMING_FEEDRATE {20*60, 20*60, 2*30, 0} // set the homing speeds (mm/min)	 	// default settings	 	#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {213.33,213.33,213.33,95} // 电机分辨率	#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {100, 100, 2, 50} // (mm/sec) 最大速度	#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {200,200,200,300} 

设置初始加速度,为保证运动连贯性，实际轨迹为圆弧代替折线，此速度代表两段梯形加减速交汇处最小速度，值越大轨迹圆弧半径越大。

#define DEFAULT_XYJERK 5.0 // (mm/sec) #define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec) #define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)