MR-JE-A系列三菱伺服驱动器型号及外部连接

三菱伺服电机MR-JE系列基本性能：

1、三菱伺服MR-JE系列的控制模式分为位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。同时还支持单键调整及即时自动调整功能，可以根据机器来对三菱伺服增益进行简单的自动调整。

2、三菱伺服MR-JE系列能够通过驱动记录器功能、Tough Drive功能和预防性保护支持功能，为机器的维护与检查提供强力的支持。

3、三菱伺服MR-JE系列主体装备了USB通信接口，在安装了三菱伺服设置软件MR Configurator2的个人电脑上，能够对数据进行设定和试运行以及增益调整等。

4、三菱伺服MR-JE系列系列的三菱伺服电机采用的编码器的分辨率可达131072 pulses/rev，为增量式三菱伺服编码器，在进行定位时精度是非常高的。

5、可完全替代三菱伺服MR-E系类。

6、其由三菱伺服驱动器MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C系列与三菱伺服电机HF/HG系列组成。以上便是对三菱伺服MR-JE系列的性能方面的一个基本的介绍，希望能给诸位朋友在选购三菱伺服产品时有所帮助！

一、MR-JE-A功能结构图 . MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A

MR-JE-A功能结构图

[备注]1、MR-JE-10A以及MR-JE-20A中没有内置再生电阻器。 2、使用单相AC 200V~240V电源时，请将电源连接到L1及L3上，L2不接线。

MR-JE-A功能结构图2

[备注] 1、关于电源的规格，请参照MR-JE-A图3。 2、生产商调整用。请勿连接任何接线。

MR-JE-A图3

二、MR-JE-A伺服放大器的标准规格

[备注] 1、0.3 A为使用所有输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。

2、在进行紧凑安装时，请在环境温度0℃~45℃或实际负载率75%以下的条件使用。 3、在初始设置下支持1 Mpps以下的指令。在输入1Mpps~4Mpps的指令时，在[Pr. PA13]上设定变更 。

三、伺服放大器和伺服电机的组合

MR-JE-10A：HG-KN13_ MR-JE-20A：HG-KN23_ MR-JE-40A：HG-KN43_MR-JE-70A：HG-KN73_、HG-SN52_ MR-JE-100A：HG-SN102_ MR-JE-200A：HG-SN152_、HG-SN202_ MR-JE-300A：HG-SN302_

四、MR-JE-A配套设备的构成

请勿将错误轴的伺服电机连接到伺服放大器的U,V,W以及CN2上,这样有可能会导致出现故障。 . MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A

MR-JE-A配套设备的构成

[备注] 1、MR-JE-70A以下的型号支持单相AC200V~240V。使用单相AC200V~240V电源时，电源请连接L1以及L3，不要连接L2。关于电源规格请参考1.3节。 2、根据电源电压以及运行模式的不同，有可能出现母线电压过低，从而在强制停止减速中转入到动态制动减速的情况。若不希望动力制动减速时，请延迟电磁接触器的关闭时间。

三菱伺服电机

1、关于电源的规格，请参照图MR-JE-A图3。

2、根据电源电压以及运行模式的不同，有可能出现母线电压过低，从而在强制停止减速中转入到动态制动减速的情况。若不希望动力制动减速时，请延迟电磁接触器的关闭时间。

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