公元576年二月十二日，北周武帝宇文邕命令太子宇文赟率军巡视西部，并讨伐吐谷浑。上开府仪同大将军王轨、太子宫宫正宇文孝伯随行。军务全由二人处理，太子宇文赟只是挂个名而已。周军进抵青海，一直打到伏俟城（今青海省都兰县）。吐谷浑王夸吕逃走，周军俘获吐谷浑境内的残余部众后，于同年八月凯旋。
宇文邕对儿子宇文赟非常严厉，每次朝会，太子与其余大臣一样要早早起床在殿外等待，即使隆冬腊月或者酷暑盛夏，均不得休息。武帝还因宇文赟嗜酒，下令严禁往东宫内送酒，只要是武帝知道儿子有错，立即命人棍棒伺候。他还曾当面对宇文赟说∶'自古以来有多少太子被废掉的？难道说我其余几个儿子们都不配当太子吗?'并下令东宫官员将太子的言行记录下来，每月上报。宇文赟害怕父亲，便刻意掩饰自己的本性，谨言慎行，有很长一段时间，宇文邕没再听到儿子的过失。
这次西征吐谷浑让宇文赟心情大好，远离父亲，自己一人说了算，他仿佛是一个久困樊笼的小鸟，一路上把这次出征当作了一次旅游，在军中是胡作非为，坏事干尽。宫尹（太子宫副总管）郑译、王端等人都受到宇文赟的宠爱，他们也都成了宇文赟的帮凶。等到周军回到长安后，王轨向武帝宇文邕做了汇报，宇文邕听后大怒，将宇文赟和郑译等人痛打一顿，并将郑译等人革职，太子宫中宇文赟的其余亲信们也都受到了相应的处罚。事后，宇文赟又找到郑译，两人依旧亲昵异常。
郑译是北魏胡太后情夫郑俨的侄孙，他不仅精通音律，而且还擅长骑射，郑译的堂祖父郑文宽与宇文泰是连襟，郑文宽当时无子，宇文泰遂令郑译作为他的后代，因此，对郑译也很爱护，常令其与自己的儿子们相处。《隋书·郑译传》对这次事件有不同的记载，称，出师前，宇文赟很担心，他问郑译∶'我的三弟秦王宇文贽是皇上最喜爱的儿子，而王轨则是皇上最信任的臣子，这次出师，会不会再次出现秦始皇太子扶苏的事?'郑译回答∶'希望殿下能够恪守儿子之道，不必多虑。'回师后，因在太子面前不庄重而被武帝免职。
王轨曾对小内史贺若弼说∶'太子肯定无法担当重任。'贺若弼表示同意，并请王轨向武帝禀报。一次，王轨陪侍武帝，说道∶'皇太子在仁爱、孝顺方面并没有特殊之处，还屡屡犯错，恐怕处理不好陛下的家事。臣愚钝无知，说话没什么说服力，陛下总是说贺若弼是个文武双全的奇才，他也是这么认为的。'武帝扭头询问贺若弼，可是，狡猾的贺若弼却回答∶'皇太子在东宫修养自己的品德，我从未听说他有什么过失。'出宫后，王轨责备贺若弼说∶'你我平时无话不谈，如今当着皇上的面，你为何要出尔反尔?'贺若弼却说∶'这就是你的不对了。太子是国家的储君，岂能轻易在这个问题上说三道四?弄不好就会面临灭族大祸，我本来以为你会秘密向陛下陈说，哪能公开讨论此事!'王轨沉默了很久，才说∶'我一心为国，遂没有为自己打算。刚才当着众人的面说这事，确实不合时宜。'
后来，王轨参加武帝举行的内廷宴会，借着给武帝敬酒，捋着武帝的胡须说道∶'可爱的老爷子啊，只可惜后嗣太弱了啊!'武帝深以为然。不久前，武帝曾问右宫伯宇文孝伯∶ '我儿子近来咋样?'宇文孝伯回答∶'太子害怕陛下，近来没什么过失。'酒宴结束后，武帝责备宇文孝伯说∶'你经常对我说∶'太子没犯错。'今日王轨这么说，可见你是说谎了。'宇文孝伯跪下叩头说∶'臣听说，父子之间的事，外人很难插言。臣知道陛下不能忍痛割爱，所以才闭口不言了。'武帝知道他内心的想法，他沉默了很久，才说∶'我把儿子交给你了，你努力啊!'还有一次，王轨突兀地对武帝说;'皇太子不是社稷之主，普六茹坚（杨坚）有反臣之相。'武帝听了，很不高兴，说道∶'如果天命所在，我也无可奈何!'杨坚听了，非常害怕，更加谨小慎微起来。
杨坚长相奇特，畿伯下大夫来和曾对杨坚说∶'大人目光像星星一样明亮，当为天下之主，但愿您要控制好心态，不要随便杀人。'武帝对杨坚很好，齐王宇文宪对武帝说∶'普六茹坚相貌非同寻常，臣每次见到此人，不知不觉之间会手足失措，此人恐怕不会久居人下，请早早杀了他。'武帝也心生疑虑，询问来和，来和却回答∶'随公只是一个守节之人，可以委派他镇守一方，如果让他领兵打仗的话，将战无不胜。'杨坚与郑译是同学，二人私交很好。
一个无能的太子宇文赟，一个太子的岳父、野心勃勃的杨坚，还有一个游离于太子宇文赟、杨坚之间的贪婪诡诈的郑译、这都是未来北周帝国的隐患。
王轨目光如炬，将这些都看得是清清楚楚，武帝虽然有七个儿子∶李氏生宇文赟、汉王宇文赞，厍汗姬生秦王宇文贽、曹王宇文允，冯姬生道王宇文充，薛世妇生蔡王宇文兑，郑姬生荆王宇文元。他也知道宇文赟不成器，但次子汉王宇文赞更不咋样，而其余几个孩子年龄都非常小，因此，宇文赟的太子之位一直没有被废。
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