南朝时期，人才辈出，王镇恶就是那个时候的名将。要说王镇恶的成名，与他的祖父有着跟大的关系。王镇恶的祖父是王猛，文韬武略四海皆知，是苻坚手下的头号宠臣，被比作三国时期的诸葛亮。
王镇恶出生时候差点被家人抛弃，皆因他出生的日子在五月五日，依那时候的习俗，这个日子很不吉利。大户人家讲究的就是多，于是大奖商量着把他送给别人，以免给家族带来祸患。
幸好他的祖父王猛得知此事，对家人们说：“从前孟尝君出生的日子也是大凶之日，结果作了宰相，这个孩子注定要给我们的家族带来荣誉！”于是，给他取名叫王镇恶。
由于祖父的关系，王镇恶沾了不少光。在王镇恶十几岁的时候，苻氏的江山丢了，王镇恶也流离失所，这时候有个叫李方的朋友全力接济他，王镇恶十分感激，李方却坦诚地说：“你的祖父当年可是丞相，虽然你暂时落魄，今后一定有飞黄腾达的一天，到时候别忘了我就好！”
后来，宋武帝刘裕广纳人才，果然有人向刘裕推荐了王镇恶。见面之时，刘裕见王镇恶谈吐不凡，再加上知道王镇恶是王猛的后人，名将之后，马上就录用了他，封他为行参中军太尉军事，可谓起点很高了。
王镇恶能加官进爵，当然不只是靠祖父的名声，他本人也是熟读兵书，文武双全，做事有勇有谋，为刘裕屡立奇功，所以没过几年就当上了将军。
武帝刘裕讨伐刘毅这个劲敌时，就是派王镇恶为先锋。王镇恶只带领了百余条小船，就向江津进发了。一路上，王镇恶安排部下谎称自己是刘毅的弟弟，兖州刺史刘藩。路过的守城将领见王镇恶一行人这样大摇大摆，也未生怀疑统统放行，于是王镇恶就这样未费一兵一卒来到了江津城下。
一到江津城，王镇恶就命将士们把江津城沿岸的军用船只全部烧掉，直到这时刘毅才意识到危险，马上命守城士兵对王镇恶等人格杀勿论，城内顿时杀作一团。王镇恶又令将士们边打边说武帝的大部队就在城外。
攻城与守城的将士中，很多在从前参军时候都认识，有的甚至是家人。这下听说武帝刘裕亲自来讨伐刘毅，刘毅的士兵都无心恋战，纷纷开始缴械投降。刘毅见大势已去仓惶逃窜，在绝望中上吊自杀了。此战王镇恶虽然以智谋取胜，但是毕竟两方刀兵相见，王镇恶勇猛异常身中五箭仍不下战场，得到了刘裕大大的赏赐。
随后，王镇恶又在攻打朱襄、北伐等战争中屡战屡胜，立下了赫赫战功。每次攻城掠地之后，王镇恶对待百姓都十分宽容，严格约束自己军队的纪律，受到百姓拥护，武帝刘裕也对他很满意。
本来王镇恶的前途一片光明，可惜他的功劳太大了，再加上祖父王猛的威名，很多官员都很怕他，武帝刘裕也渐渐开始提防他了。而且王镇恶有一个毛病就是性格贪婪，多次在攻下城池后，将查抄的财物据为己有。
刘裕最终虽然没有亲自动手处置王镇恶，但是暗地里向王镇恶的同僚沈田子暗示，不用害怕王镇恶。沈田子本来与王镇恶就有宿怨，这次得到刘裕的鼓动，便设下圈套在一次宴会上杀死了王镇恶。那年，王镇恶只有四十六岁，没有牺牲在战场上，却倒在了自己人的刀下，英年早逝。
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