根据明代著名学者焦兹的看法，道家可以分为如下三等：一是讲清净无为，如老、关、庄、列之类；一是讲非升冲举，如刘向《列仙传》中所述之类；一是讲存想服食，却疾延年。然自方士一出，于是诸派也就混为一途，而且又在其中增加了许多名目，随之使道家更多歧路。
明朝道教
道教号称有南、北二宗。传统的说法，南宗始自东华少阳君，得老响之道，其传授关系如下：钟离权、吕岩、刘操、张伯端、石秦、薛道光、陈棉、白玉蟾、彭相。北宗始自吕岩，经金代王益，王赫有七弟子，分别为丘处机、课处端、刘处玄、王处一、郝大通、马压及压之妻孙不二。在南、北二宗之外，又分出“全真”一派，其名始自王菌。
据说大定年间，王精到了宁海州，马压夫妇筑庵事之，题日“全真”。自此以后，凡四方之人以此道为宗者，均称“全真道士”。
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已有的研究成果显示，洪武二十四年（1391）明太祖下达给礼部的命令，是对释、道二教一并进行清理。不过从已有的文献记载来看，当时对道教却没有订立明确的制约细则。相比之下，太祖对佛教的整顿，却有《申明佛教榜册》。显然，太祖对佛教的约束比道教更为严厉，而他整倾宗教的目标主要是针对佛教。
明朝道教
明太祖对道教相当重视，并采取了些鼓励的措施。建国以后，他赐建了不少道教宫观，以示对道教的尊崇。他深知，这些道家者流所做的都是一些清净之事，于国极为有利，而且围家的祭祀大典也都“用以执事”，理应“有以居之”。在洪武十二年二月，他下令在郊祀坛两边建成神乐观，作为道士的居住地。洪武十七年，在南京永寿宫的旧基上，重新建成一座道教官观，赐名“朝天宫”，并在内设立了道录司。”
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洪武二十一年，金陵的“北极玄天真武祠“因灾而毁。明太祖下令，将此祠改建于饮山之阳，至第二年祠成。修成后，又命宋讷“为文记于石”。洪武年间，太祖还下令在都城内卢龙山上建卢龙观，并救赐观额。在洪武年间，太祖多次派遗官员或道士到泰山致系。洪武十年，遗曹国公李文忠及道士吴永舆、邓子方致祭于泰山东岳之神；洪武二十六年，又派神乐观道士乐本然、国子监生王济到泰山致祭。”
最值得一提的是，在洪武七年，明太祖亲自注疏了道教的经典《道德经》，显示出他对道教的礼敬。他在《御注道德经》一书的最后道:“斯经乃万物之至根，王者之上师，臣民之极宝，非金丹之术也。
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重用道七也是太祖道教政策的一部分。洪武年间，明太祖听说道土刘渊然有道行，就把他召至阀下，“屡问天人相与，果何所感”。渊然“具实以对，深契宸衷”。太祖亲赐法剑，赐号“高道”，让刘渊然馆于朝天宫，眷待甚湿。后又命有司在朝天宫的西北建屋数十楹，称“西山道院”，专作刘渊然的住处。洪武四年，太祖下诏，让天师张正常“择其徒之可者以名闻”，送到京师，“问以雷霆鬼神之事”。
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