满门显贵的奴隶家庭：母亲为仆，女儿却当上皇后，私生子成为名将

汉朝的平阳公主府上，有一位女仆，身份低微，与其他奴仆一样终日里做着粗重累活，但胜在身段窈窕，面容娇艳，因而适婚年纪时，追求者众多。

后来，这位女仆与卫姓男子结婚，一连生下一男三女，其中幺女名为卫子夫。卫姓男子去世后，女仆私下里与公主府上已经成家的男子郑季厮混在一起，生下一个儿子，取名卫青。

由于女仆与郑季没有名正言顺的婚姻，所以卫青自打出生，便是私生子的身份。后来，卫青送往郑家，但郑季另有子女，所以对卫青并不关心，因而卫青在郑家一直受到其他同父异母兄弟的排挤跟欺负。

随着时间渐长，卫子夫长成了容貌俊美、身材颀长的窈窕淑女，加之自幼练习歌舞，遂成为平阳公主府上歌舞伎中的佼佼者。而这个时候的卫青，已经离开郑家，回到母亲跟姐姐身边，在公主府上做一个骑奴，干些粗重杂活，同时习武识字，一样都没落下。

有一天，汉武帝刘彻路过平阳公主府，便去府上探望姐姐，席间平阳公主叫来歌舞伎跳舞助兴，汉武帝一眼便看中了容貌才艺极佳的卫子夫，当即向平阳公主讨要了卫子夫，将她带回了皇宫。

刚进皇宫，卫子夫的地位并不高，也没有十分受宠，直到接下来的十年里，她一连给汉武帝生下三女一男，才得到汉武帝的隆宠，取代了没有子嗣的陈阿娇，成为皇后，身份地位日益尊贵。

卫青作为卫子夫的弟弟，再加上一身过硬的功夫本领，其身份地位也随之水涨船高，由一个骑奴升为太中大夫，后来被委以重任，带兵奔赴战场，七战无一败绩，成为历史上鼎鼎有名的大将，为历代兵家所敬仰。