公元1368年，朱元璋在南京称帝，历史上又一个伟大的汉人王朝建立。可惜的是老朱错误的分析了天下形势，认为还是自己的儿子们靠得住，于是把诸子分封为王，并准许保留卫队，特别是把四子朱棣分于北平防备北元残余势力。
此时军中一位名叫丘福的小兵便被分到北平燕王朱棣手下当兵，后来因为跟随朱棣打击北元有功，而且丘福忠心正直，武艺高强，很得朱棣信任，把他提拔为燕山中护卫千户，负责保卫朱棣安全。
老朱死后把皇位传于孙子朱允炆，结果这孙子宠信文人出的馊主意，急于削夺叔叔们的兵权，而本身又没有什么好的对策，很快激起诸王反对。
公元1399年，大明建文元年，燕王朱棣率先起反叛。可惜此时的北平仍然由朝廷派出的官员控制，朱棣便派出大将张玉、朱能与丘福三人率部攻取北平九门。
敌我双方在北平城内大打出手，张玉和朱能俱是当世猛将，加上丘福也是神勇无敌，经过连番激战之后终于击退朝廷军队夺取北平城防，为朱棣下一步反叛打下了良好基础。
丘福积功接连高升并很得朱棣宠信，此后便一路充任朱棣造反的先锋，随着他一路冲杀先后拿下真定、夹河、沧州等数十座城池。
朱棣造反一直打了四年，朱允炆本有数次机会干掉他，可惜这人被文人教坏了脑子，一直想落一个仁君的名声，每逢大军出战，总要下旨告诉领军的将领一定不要伤了他四叔，以免让他落个残暴的名声。
原先朱棣还不知道，在又一次将要被打死却又看到对方后退之后才明白过来。从此朱棣再没了后顾之忧，经常亲自上阵，而朝廷数万大军拿他就是没有办法，终于被他一路打到淮河。
朝廷真急了，派出平燕将军盛庸率领数万大军扼守淮河抵挡朱棣渡河。数千艘战船遮天蔽日让以骑兵为主的燕王叛军胆战心惊，好多战将都向朱棣建议后撤或者绕道。
朱棣眼看金陵便在眼前，哪里会放过如此良机，自然不会理会他们，命令丘福和大将朱能一起率二百余人的敢死队向西直冲二十里路，从上游官军防守疏密的地方渡过河去。
两人率敢死队一直冲杀过去，朝廷数万大军居然被他们几百人冲击得节节败退。朱棣又派出不多的战舰参与夹击，两方合兵打得盛庸溃不成军，数千艘战船被燕军夺走。
燕军利用朝廷提供的战舰顺利渡过淮河，浩浩荡荡扑向金陵。公元1402年六月，在丘福等人一路扫平朝廷大军的前提下朱棣顺利攻入南京登上皇位，开始大肆封赏功臣。
丘福为人正直而又沉默寡言，朱棣相当信任和赏识他，当即加功升为中军都督府都督同知，后来又接连升职，最终一直升到中军都督府左都督，封淇国公，获赐铁券，子孙世袭，可以说达到了人生的顶峰。
可惜的是丘福本人太过忠直，又是武将，与朱棣的二儿子汉王朱高煦来往亲密，甚至多次劝朱棣立汉王为太子，客观上得罪了太子朱高炽。
还好朱棣在立朱高炽为太子后为丘福着想，特意把他封为太子太师辅佐太子，又于公元1408年永乐六年命令丘福辅佐皇太孙朱瞻基，可以看到朱棣对他的倚重。
公元1409年七月，大明派往鞑靼宣旨的使者被鞑靼可汗本雅失里杀害，这一下彻底惹怒了本就脾气暴躁的朱棣，立即下令征讨鞑靼。
朱棣下诏任命老将丘福为总兵官，率领武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远等大将和十万精锐骑兵出关打击蒙古人。
此时丘福已经六十七岁，一生征战从无败绩。领命之后丘福立即向朱棣表示此行一定扫平蒙古势力，并把本雅失里的人头拿来献给皇上。
朱棣脾气虽然不好却也知道大明军队出塞征战危险重重，便当面叮嘱丘福一定要小心小心再小心，遇事一定要与手下将领商量后再行动。
丘福满不在乎地答应下来，回去后却告诉自己的亲信将领说皇上太过小心，自己一定速战速决把蒙古人彻底扫清。
丘福率部出发后朱棣害怕这位老将有失，再次下诏要他务必谨慎小心，可惜都被丘福置之脑后。
公元1409年八月，丘福率十万大军深入草原，得到消息称鞑靼人主力已经逃跑。丘福认为是自己亲率十万明军到来吓退他们，立即决定亲率一千骑兵突击追寻鞑靼军主力。
手下诸位大将害怕入了蒙古人埋伏，都劝他小心行事，可惜丘福根本听不进去，只能眼睁睁看着他率领一千精锐骑兵径直脱离大部队冲上前去。
王聪和火真、王忠、李元等人率领大部队紧紧追在后面，可惜他们除了军兵外还有无数粮草辎重，根本追不上轻装前行的丘福骑兵。
还好不久斥侯传来消息，说是丘福在前面遇到一部蒙古人，双方交战之后丘总兵大发福威，在胪朐河击败了蒙古部队并俘虏了一名蒙古官员。
王聪等人松了口气，急忙率自己一部先追过去，看到丘福正在审问那名蒙古官员本雅失里的去处。
那名蒙古人显得很是害怕，告诉丘福说本雅失里听说明朝大军到来非常害怕，早就逃到北方三十里之外躲了起来。
丘福得报后大喜，立即决定率军突袭本雅失里大帐打他一个措手不及。手下亲信将领和王聪都认为不行，他们现在只有一万余人，如果要对阵本雅失里十数万大军就是找死，纷纷建议丘福等大部队全部集结后再行进攻。
丘福勃然大怒，认为如果等大军集结后便会延误战机，本雅失里一定会得到消息再次逃跑，到时明军便会陷入旷日持久的追击之中。
而且丘福认为这名被抓的蒙古小官已经被他吓破了胆根本不敢骗他，于是力排众议下令击。
王聪等人无奈，只好听命跟随他一路向北出击，同时下令后方部队加快行军速度，还好一天后大军再次集结。
只是明军连日赶路士气低迷，体力消耗过大，战斗力大打折扣，如果此时遇到精锐蒙古军队必败无疑。
怕鬼就有鬼，走出十几里路后果然遇到了鞑靼前锋。丘福大喜过望，再次在心里认定俘虏说的话都是真的，立即率部冲杀过去。
鞑靼人一触即溃四散逃去，丘福下令全军冲击，安平侯李远感觉不妙，再次进谏丘福小心谨慎，不要中了敌人的诱敌之计。
可惜丘福一意孤行执意不听，认为自己率领十万人马就算本雅失里集结全部蒙古军队到来也不是他的对手，而且一路打来蒙古人都不是他的敌手，就算中计也能打败敌军。
第二天又遇一部鞑靼军队，双方再次交战，蒙古人再次后撤逃散，丘福更加志得意满，认为自己天下无敌可以一举荡平蒙古建立不世之功。
王聪也感觉这仗打得奇怪，再次劝谏丘福驻扎观望，并搬出朱棣的圣旨劝说丘福。
此时丘福已经被胜利和军功冲昏了头脑，哪里会听得进去他们这些后起小辈的谏言，当即喝令全军出击，违令者斩。
丘福身先力行率数千骑兵冲杀上前，王聪、李远等数十员大将被迫跟上。十万大军进至一处坡地时两边伏兵四起，十几万蒙古精锐骑兵瞬间突出把明军包在正中。
丘福没想到果然中了本雅失里奸计，不过他仗着自己手下人马众多，当即下令与鞑靼人接战。双方在广阔无垠的草原上展开了血腥大战。
可惜的是明军连日赶路筋疲力尽，而鞑靼骑兵以逸待劳，在连番冲击之下明军被迅速击溃，大将王聪在连杀数十人后被蒙古骑兵击落马下而死，所部一万余人全部阵亡。
其余诸部在连番苦战之后不敌，除少部分明军逃出去外大部被歼。主将丘福和手下大将李远、王忠、火真全部被蒙古人俘虏。
本雅失里亲自前来劝降，还好这些人也是真正大汉男儿，一个个面无惧色破口大骂，被蒙古人全部斩首示众。
十万大军因为丘福一意孤行几乎全军覆没，随军大将一战下来死了数十人。特别是这一战让蒙古人的势力再次壮大，严重威胁到了大明边境的安全，北平守将立即向身处南京的朱棣传去战报并请求援兵防守。
朱棣没想到十万大军居然因为丘福指挥失误落得这样一个下场，大怒之下立即削夺丘福的一切官职爵位，并把他全家流放到瘴气遍布的海南。
眼看蒙古人势力再次崛起，朱棣为了大明北方边境安全终于决定御驾亲征，拉开了朱棣五次北征的序幕。
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