汉代为表彰有功之臣对他们赐予爵位。汉代的封爵分为四级六等，从高到低分别为：县侯、乡侯、都乡侯、亭侯、都亭侯和关内侯，封地内的赋税收入归受封者支配。
张飞最高的爵位为西乡侯。西乡是一个县而不是乡，所以张飞的爵位为最高一级的县候。关羽的爵位一直没变，为汉寿亭侯，是亭候。所以从级别看张飞的爵位确实要大于关羽，那么这代表刘备亏待了关羽么？不是的。
关羽的爵位是汉献帝封的，而且是刘备集团中除刘备之外最早受封的。关羽之所以被封侯是因为他在200年时斩杀颜良，为曹操表封，后来得到汉献帝的承认。关羽是东汉的亭候。
而张飞的爵位是刘备称帝后封的，是蜀汉的县候。虽然刘备声称他建立的蜀汉政权承续了东汉，但影响力和控制力远远不如东汉，所以关羽汉寿亭侯的爵位含金量要远远大于张飞的西乡侯。而刘备称帝后没有改变关羽的封爵也是这个原因。
关羽的封地汉寿县位于荆州武陵郡，直到刘备占据荆州后，关羽才真正享受到亭候的待遇。217年刘备和孙权重新划分荆州疆界，武陵郡成为前线。为了保证关羽的封地不受威胁，刘备将益州的葭萌县改为汉寿县作为关羽新的封地。此时关羽虽然是个亭候，但享受的待遇却是县候级别的。用现在的话来说，关羽是正厅级享受正部级待遇。
而张飞的封地西乡县本来在张飞的老家涿郡，王莽时被废除。刘备称帝后，在汉中郡新设立了南乡县作为张飞的封地。西乡侯却在南乡县收租，张飞这个封爵显得有些“名不符实”，直到西晋统一全国后才将南乡县改为西乡县。
综上，刘备在爵位上并没有亏待关羽。
参考资料：《汉书》、《三国志》等。
关羽的汉寿亭侯是含金量较高的“全国粮票”，这个说法是对的，但是，这个问题的实质需要考量时间点的问题，把时间线捋清了，本问题也就迎刃而解了。
张飞进爵西乡侯是在蜀汉章武元年（魏黄初二年，221）刘备在成都（今四川省成都市）称帝之后，刘备称帝后，马超进爵斄乡侯,张飞进爵西乡侯，关羽呢？关羽已经在220年去世，他已经不在了已经不在了已经不在了。
在建安二十四年（219）表刘备进位汉中王的文书《立汉中王上表汉帝》中的领衔官员排名是这样的：
平西将军都亭侯臣马超、左将军领长史镇军将军臣许靖、营司马臣庞羲、议曹从事中郎将军议中郎将臣射援、军师将军臣诸葛亮、荡寇将军汉寿亭侯臣关羽、征虏将军新亭侯臣张飞、征西将军臣黄忠、镇远将军臣赖恭、扬武将军臣法正、兴业将军臣李严……
刘备和他的部下们故意混淆了刘备自己封的官职和原先东汉的官爵之间的区别，混作一团，但是还是尊重含金量较高的东汉王朝的“全国粮票”。
以排名第一的马超而言：马超当年留守凉州期间，就被封为偏将军、都亭侯，后来还被东汉朝廷册封为徐州刺史、谏议大夫、并州牧等官职，可见，在东汉朝廷册封的官爵中，马超可以说是此时刘备麾下最高的，再考虑到他曾经是在西北汉羌氐人中具有号召力的一方诸侯，因此排名第一，以爵位论，都亭侯比亭侯还低一级，但是也是金光闪闪的全国粮票。
关羽的荡寇将军是刘备所封，但是汉寿亭侯也是东汉朝廷所封，而且关羽和刘备是蜀汉统治集团中唯独具有亭侯封爵的2个人，所以也需要特别强调，而全国粮票地方粮票混在一起，间接背书了刘备任命的合法性。
打一个未必贴切的比方（军衔肯定是不准确的比附），享受中将军长待遇中央军少将师长（左将军宜城亭侯领豫州牧）刘大耳自说自话当上了名义上还是归属中央的巴蜀汉中保安军上将司令，当年中央军的上校旅长马锦超和中央军的少将师长关老西的军衔必须强调，这样顺带把刘大耳自己封的参谋长诸葛羽扇和少将师长张黑子等的军衔也连带洗白白了，但是，这个时候刘司令理论上还不能自己封张黑子为中将军长。
所以，张飞的爵位是县侯关羽的爵位是亭侯不是同一个时间点的事情，从这个角度本题很容易解决，或者说其实从根本上不成立。
如果关羽在刘备称帝时还健在，他的爵位无疑不会比马超、张飞低，所以其实就是上面说的这么回事，刘备也并没有亏待关羽。
东汉的侯爵分为县侯、乡侯和亭侯，就好像县、乡、村一样，级别越来越小。
关羽的爵位是亭侯——汉寿亭侯。但是关羽的这个侯爵是是汉献帝封的，而不是刘备封的。关羽当初在曹操手下的时候，斩杀了颜良、文丑，曹操为他向汉献帝请封，汉献帝封他为亭侯。
被汉朝皇帝封为侯是很有面子的，当然不见得有里子。
当时的汉朝已经没有什么实际权力，曹操挟天子令诸侯，很多当时豪杰，比如曹操手下的谋臣武将，当的不是汉朝的官，而是曹丞相的官——他们的职务是丞相府某某官。仅从表面上看，他们不是汉家的朝廷命官，而只是丞相府属官，和曹操地位很不平等，所以称呼曹操是“主公”，有人身依附的意思。如果不是丞相府属官，比如荀彧是尚书令，这就是朝廷命官。尽管职务有大小，但和曹操同殿称臣，没有人身依附的意思。
刘备其实也一样。他在汉献帝手下当的最大的官是左将军，所以他手下很多人的官职也不是汉朝的，比如有“左将军长史”、诸葛亮的军师中郎将等，这就是他的属官。因为他才是“将军”，他的手下只好做低一等的中郎将。
当时的各地诸侯军阀都是这样做的。自己设置官职，自己授予，但都是自己的属官，好像后世的官员聘请师爷一样。这些人才称他们为“主公”。
关羽就不一样，他被汉献帝封为汉寿亭侯，就成了汉朝的大臣，要知道刘备的爵位也是一个亭侯。也就是说在汉献帝那里，刘备和关羽的地位是一样的。
关羽死的时候，刘备还没有称帝，汉献帝还在，刘备没资格将汉家的爵位随便封人。而且，刘备自许为汉室，也不能推翻汉献帝的封爵，所以不能改封关羽。等刘备称帝后可以这么做的时候，关羽已经死亡。虽然可以追封，但是从荣耀性来说，保留当初和刘备并列的这个亭侯似乎更妥当。
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