15世纪50年代，为了争取王权和领地，英国人与法国人之间长达116年的“百年战争”即将落下帷幕。法国人一转在战争前期、中期的颓势，而英格兰人则失去了诺曼底、布列塔尼等在法国大陆的领地。不甘心失败的英格兰君主亨利六世，在法国波尔多商人请愿团的挑唆下，决定继续派兵远征，而担任主帅的则是元戎老将约翰·塔尔伯特。
年近花甲的约翰·塔尔伯特，是英格兰的贵族，被封为索尔兹伯里伯爵，他曾经追随英王亨利五世远征法兰西，并在阿金库尔会战中一战成名。但这位伯爵在1429年的帕提战役中，被圣女贞德俘虏。在被释放时，伯爵曾经跟法国人发誓，自己将不会全副武装的来到法国，跟法军对抗。为了遵守约定，这位两鬓斑白的老伯爵上阵时不穿护甲，带领3000人的部队远征法国。
骑士
这支英军在法国西南部城市波尔多登陆，波尔多当地的百姓虽然是法国人，但他们跟英格兰有长期的贸易往来，也曾是英王领地的百姓，所以心向英伦。1452年10月，这支英军在波尔多百姓的配合下，轻取此城。而法兰西的君主查理七世对英国人的到来，有点手足无措。
因为他判断，英军的登陆地点应该是法国北部的诺曼底，查理七世为了应对英军来犯，特将新编练的法军集结在诺曼底地区，没想到约翰·塔尔伯特竟然从法国西南部登陆，法军为了向此地集结，用了整整十个月的时间。而此时约翰老伯爵跟他的儿子里叟会合，并招募了当地的义勇，此时的英军人数翻倍到六千人。
英国长弓手
1453年7月，远道而来的法军在波尔多地区完成的集结。由于查理七世的军事改革，让法兰西军队面貌一新。法军一如既往，拥有大量的装备精良的宪兵骑士（敕令骑士），这些精锐以连（中队）为单位，每个连还配备了弓箭手，作为辅助骑士的远程火力。跟传统的采邑骑士不同，这些宪兵骑士是听命于国王，结算薪水的常备军，有更好的纪律。不会像以前嚣张跋扈的贵族那样，拒绝执行指挥官的命令，擅自行动。
为了此役，查理七世还专门准备了300多门加农炮和投石车，为了组建这支炮兵部队，查理七世跟曾经发生过不愉快的勃艮第公爵冰释前嫌。法王根据传统，依然向意大利西北部的热那亚雇佣了大量佣兵。唯一不同的是，这些装备火绳枪、火门枪等火器的雇佣兵，取代了曾经的十字弩手。
骑士
查理七世效仿英格兰长弓手的组织形式，在民间招募志愿兵，这些精于射箭的弓箭手，被编入法王的弓箭部队，并免除他们的税款。经过一系列整军改革的法兰西军队，已经走向职业化和正规化的日程。反观参加此役的英军，成分复杂，有英格兰正规军，还有为数不少的当地义勇兵团，和来自英王领地的加斯科涅人，这群人构成成分复杂的英军。而英军还在大量装备的英格兰长弓，但此时已经很难射穿法国骑士的板甲。
英国长弓手强攻
但法国人还是不敢跟英国人展开野战，而是率军抵达卡斯蒂永城，法军的统帅是炮兵大师简·必维尔。在他的指挥下，法国人构筑了坚固的炮兵阵地，为了防止英军骑兵的进攻，还在战场上挖掘了壕沟，布置了大量拒马。并用附近丰富的森林资源，用木材搭建了可以隐蔽炮手和火枪手的胸墙。
而法军的弓箭手已经布置在英军的必经之地，静静的等候英格兰人，钻进他们精心布置的包围圈。7月17日黎明，老将约翰·塔尔伯特率领英军骑兵，对法国的弓箭部队展开了突袭。前哨战的胜利，让这位渴望胜利的老将军忘乎所以，在没有缜密侦查下，他率领英军向法国构筑的炮兵阵地发动了进攻。
渴望获得神明庇护的老将军，带领麾下精锐骑士，向武装到牙齿的敌军阵地发动了冲击。虽然法国弓箭手的箭雨，拿全副武装的板甲骑士没有什么办法。
防守的法军
但火门枪和火绳枪，还有各类加农炮、野战炮发射的弹雨，都倾泻到冲锋的英格兰军队身上。即便有勇者能侥幸突破弹雨、拒马和壕沟的拦截，但法国的步行骑士和步兵军队挥舞着长矛战斧，将英格兰骑士打落下马。英军的后续部队，在先锋部队伤亡惨重的情况下，才抵达战场。
以逸待劳的法国人，将敢于冲锋的英格兰联军打得落花流水。而轻装的英格兰长弓手，在压制敌人火力时，被法国宪兵骑士部队突袭，陷入混乱的英军，终于承受不住巨大伤亡，而落荒而逃。
英军统帅阵亡
而这位年近七旬的老伯爵，也安然迎接死亡的到来。一颗炮弹击毙了他的坐骑，而一位叫做米歇尔·佩鲁宁的法国弓箭手，用单兵手斧砍下约翰·塔尔伯特白发苍苍的头颅，这位百年战争时代的英军统帅就此陨落。此战法国人已伤亡一百多人的代价，毙俘英军4000多人，取得了英法百年战争的最后一仗的胜利。
亨利六世
而火器的使用，也让长弓退出历史舞台，很多长弓手都学习如何使用火枪，尽管在当时火枪的性能还是不那么可靠。此战也改写了英格兰的历史，在遥远的不列颠，约克派贵族们将把持朝政的兰卡斯特家族羞辱得体无完肤。而兰卡斯特王朝的末代君主亨利六世，则陷入疯癫病中。他去世后，两个贵族世家让英国陷入争夺王位长达30年的“玫瑰战争”中。
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