三师西周时期已较成熟，原都是宗族的长老，对王负有指导、辅佐、监护的责任。保，保其身体；傅，傅其德义；师，导之教训。“君师者，治之本也”（《大戴礼记。礼三本》）在君主年幼或尚未成熟之时负起全面的指导作用。非道德功勋崇高，则不居其位，宁缺毋滥。到唐代，转变成三公，名位高但不实际行使权力的虚职，不属僚属之列的荣誉职位。
二、中央行政机构——三省六部，九寺五监
三省六部负责朝政决策与执行
中书省：制定并传达政令
门下省：审议政令及各类奏章，牵制中书省。
尚书省：政令执行
1、中书省：正职长官为中书令，副职长官为中书侍郎。下设有中书舍人、右散骑常侍、右谏议大夫、右补阙、右拾遗、起居舍人等官职，以及集贤殿和史馆等机构。
中书令——通常担任相职，参与军国大事。
中书侍郎——在唐初作为中书令的副手，唐高宗时开始被任命为宰相并成为惯例，因此中书侍郎实际脱离了中书省日常事务。
中书舍人——共六员。负责中书省最重要的诏令起草工作，兼负宰相会议的秘书事务。不仅需要较高的文学才能，也要有较好的政治才干，因此唐代十分重视中书舍人一职，其被视为文学之士担任的最高职务。
起居舍人——共二员。记录皇帝言行与诏令内容。
通事舍人——共十六员。负责朝见礼仪和传达诏令。
右散骑常侍/右谏议大夫/右补阙/右拾遗——各二至六人员。谏官，对国家政事提出批评和建议。
2、门下省：正职长官为门下侍中，副职长官为门下侍郎。下设有给事中、左散骑常侍、左谏议大夫、左补阙、左拾遗、起居郎、城门郎、符宝郎等官职，以及掌管图书、礼仪、制度沿革的机构弘文馆。
门下侍中/侍郎——常兼任宰相之职。较少行使封驳职权。
门下给事中——一般共四员。负责诏令的审议与封驳，即拥有封还皇帝诏书和驳回臣下章奏的权力。
起居郎——二员。朝廷政事记录和皇帝言行与诏令的记录。
符宝郎——掌管各种印鉴符节。
左散骑常侍/左谏议大夫/左补阙/左拾遗——各二至六员。谏官，评议朝廷决策的得失。
中书省集贤殿书院/门下省弘文馆——皇家图书馆，供皇帝官员参考。
史馆——初属门下省，后属中书省，负责国史修撰。
3、尚书省：全国最高行政机构。根据诏令起草政令，并颁发给九寺五监和地方行政。正职长官为尚书令，副职长官为左、右仆射。下设有都省六部二十四司等政务机关。各部设尚书/侍郎为正/副长官。各司设郎中/员外郎为正/副长官。
都省——尚书省总办公机构。负责尚书省各类文书的审核、签发与存档，指导六部诸司工作。由左右丞、左右司郎中、员外郎主管。
左右仆射——唐初为宰相，参与朝政决策。中期以后多为荣誉职衔，并不具体负责尚书省日常事务。
1）吏部——官吏选拔、任免、升降、考试、勋赏。下设有主事、令史、书令史、制书令史、甲库令史、亭长、掌固等官职。
2）户部——户籍、土地、赋役、仓储、市易。下设有主事、令史、书令史、计史、掌固等官职。
3）礼部——礼仪、祭祀、科举、学校、教育。
注：以上三部左司统之。
4）兵部——军队。
5）刑部——刑狱、财政审计。
6）工部——土木工程、屯田、水利。
注：以上三部左司统之。
4、九寺五监
九寺，事务机关，地位在六部之下。正、副长官为卿、少卿。分别为太常寺，光禄寺，卫尉寺，宗正寺，太仆寺，大理寺（中央最高审判机关），鸿胪寺，司农寺，太府寺。
五监：国子监、少府监、军器监、将作监、都水监。国子监长官称祭酒，都水监长官称使者，少府、将作、军器监长官都称为监。
三、谏议监察机构——御史台
御史台长官为御史大夫，副长官为御史中丞。唐代中期以后，御史大夫职位崇高，不常设置，御史中丞成为实际上的御史台长官。
1）台院：侍御史四人。负责纠举弹劾百官和参与审讯重大案件。年资最深者一人还负有处理御史台日常事务的职责。
2）殿院：殿中侍御史六人。掌各种仪式和京城巡察。
3）察院：监察御史十人。分察尚书省六部（可列席尚书省会议）和分巡各地。虽只八品，气魄很大，“御史出使，不能动摇山岳震摄州县，为不任职”另外，三公也有谏议监察的权利职责，散骑常侍、谏议大夫、补阙、拾遗也是专门的谏官。
四、宫廷侍从机构
秘书省、殿中省、内侍省：地位与寺监相等
秘书省——掌管皇家图籍档案。监、少监、丞、秘书郎（抄写贮藏经史子集）、校书郎（校雠典籍）。
太史局——负责天文历法。一度属秘书省管辖。
殿中省——下辖尚食、尚药、尚衣、尚舍、尚乘、尚辇六局，负责皇帝衣食住行。
内侍省——管理宦官和宫女。
东宫官吏——模仿朝廷设置的太子宫廷机构。多为闲职。
学士院——从朝官中选拔有才艺者居翰林，叫“翰林供奉”，后改称“学士”，专掌内命。
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