正史记载；黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。即黄帝是少典部族的子孙，姓公孙名叫轩辕。他一生下来，就很有灵性，幼年时聪明机敏，长大后诚实勤奋，成年以后见闻广博，对事物看得透彻。
轩辕时代，神农氏的统治逐渐衰弱，诸侯之间互相侵伐，祸害百姓，而神农氏无力征讨。于是轩辕就动用武力去讨伐那些不守纪律，不来朝拜神农氏的人，因而诸侯都对他表示臣服与追随。而蚩尤最凶暴，没有人能够制服他。炎帝也好欺凌他人，因此诸侯们都拥护轩辕。于是轩辕修行德业，整顿军旅。跟炎帝在阪泉的郊野交战，先后打了三仗，才征服炎帝，如愿得胜。蚩尤发动叛乱，不听从黄帝之命。于是黄帝征调诸侯的军队，在涿鹿郊野与蚩尤作战，终于擒获并杀了他。这样，诸侯都尊奉轩辕做天子，取代了神农氏，这就是黄帝。
正史所记；东至于海，登丸山，及岱宗。黄帝往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过空桐，登上了鸡头山。往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。黄帝四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫。黄帝所封官职都用云来命名，军队号称云师。他设置了左右大监，由他们督察各诸侯国。黄帝时期有土这种属性的祥瑞征兆，土色黄，所以号称黄帝。
正史所记；帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。即颛顼帝高阳，是黄帝的孙子，昌意的儿子。说他沉静稳练而有计谋，通达而知事理。他养殖各种庄稼牲畜以充分利用地力，推算四时节令以顺应自然，理顺四时五行之气以教化万民。他往北到过幽陵，往南到过交阯，往西到过流沙，往东到过蟠木。
正史所记；帝喾高辛者，黄帝之曾孙也。是黄帝的曾孙。高辛的父亲叫蛟极，蛟极的父亲叫玄嚣，玄嚣的父亲就是黄帝。玄嚣和蛟极都没有登上帝位，到高辛时才登上帝位。高辛是颛顼的侄子。他普遍施予恩泽于众人而不及其自身。他耳聪目明，可以了解远处的情况，可以洞察细微的事理。他顺应上天的意旨，了解下民之所急。仁德而且威严，温和而且守信，修养自身，天下归服。他收取土地上的物产，俭节地使用；他抚爱教化万民，把各种有益的事教给万民。
史料所记；帝尧者，放勋。其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。这个人智慧如神。接近他，就像太阳一样温暖人心；仰望他，就像云彩一般覆润大地。他富有却不骄傲，尊贵却不放纵。他能尊敬有善德的人，使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭著，各方诸侯邦国都能和睦相处。
史料所记；虞舜者，名曰重华，重华父曰瞽叟。舜帝，名叫重华，即传说是双瞳。重华的父亲叫瞽叟。舜二十岁时，就因为孝顺出了名。三十岁时，尧帝问谁可以治理天下，四岳全都推荐虞舜，说这个人可以。于是尧把两个女儿嫁给了舜来观察他在家的德行，让九个儿子和他共处来观察他在外的为人。舜居住在妫水岸边，他在家里做事更加谨慎。尧的两个女儿不敢因为自己出身高贵就傲慢地对待舜的亲属。
从黄帝到舜、禹，都是同姓，但立了不同的国号，为的是彰明各自光明的德业。所以，黄帝号为有熊，帝颛顼号为高阳，帝喾号为高辛，帝尧号为陶唐，帝舜号为有虞。帝禹号为夏后，而另分出氏，姓姒氏。契为商始祖，姓子氏。弃为周始祖，姓姬氏。
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